[實(shí)用新型]可安裝至自主清潔機(jī)器人的清潔箱

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821885480.4
• 申請(qǐng)日: 2018-11-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209450457U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: D·O·斯維特;L·霍夫曼;Y·李
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 艾羅伯特公司
• 主分類號(hào): A47L11/40
• 分類號(hào): A47L11/40
• 代理公司: 北京市君合律師事務(wù)所 11517
• 代理人: 毛健;吳龍瑛

一種可安裝至自主清潔機(jī)器人的清潔箱，所述自主清潔機(jī)器人可工作以從地板表面接收碎屑，所述清潔箱包括：門(mén)，所述門(mén)位于所述清潔箱的側(cè)面之間；出口，所述出口被配置為連接到真空組件，所述真空組件可工作以將氣流從所述清潔箱的入口引導(dǎo)至所述清潔箱的出口；碎屑室，用以從所述氣流接收碎屑；以及按鈕，所述按鈕靠近所述清潔箱的側(cè)面中的一個(gè)側(cè)面，所述按鈕被配置為打開(kāi)所述門(mén)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及用于清潔機(jī)器人的清潔箱，具體地，涉及用于移動(dòng)清潔機(jī)器人的清潔箱。

背景技術(shù)

清潔機(jī)器人包括在環(huán)境中(例如在家中)自主執(zhí)行清潔任務(wù)的移動(dòng)機(jī)器人。許多種清潔機(jī)器人在某種程度上以不同的方式是自主的。清潔機(jī)器人可以自主地在環(huán)境中航行，并且在其自主地在環(huán)境中航行的同時(shí)拾取碎屑。拾取的碎屑通常被存儲(chǔ)在清潔箱中，而清潔箱可以被從清潔機(jī)器人上手動(dòng)移除，以便清空清潔箱中的碎屑。在一些情況下，自主清潔機(jī)器人可以被設(shè)計(jì)成自動(dòng)與清空站對(duì)接，以便清空其清潔箱中的拾取的碎屑。

實(shí)用新型內(nèi)容

一方面，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種可安裝至自主清潔機(jī)器人的清潔箱，所述自主清潔機(jī)器人可工作以從地板表面接收碎屑，所述清潔箱包括：入口，所述入口位于所述清潔箱的側(cè)面之間；出口，所述出口被配置為連接到真空組件，所述真空組件可工作以將氣流從所述清潔箱的入口引導(dǎo)至所述清潔箱的出口。所述清潔箱還包括碎屑室，用以從所述氣流接收碎屑；氣流室，所述氣流室通過(guò)預(yù)過(guò)濾器與所述碎屑室分離，所述預(yù)過(guò)濾器形成所述碎屑室的頂部表面的至少一部分以及所述氣流室的底部表面的至少一部分；以及過(guò)濾器插座，所述過(guò)濾器插座被配置成接納過(guò)濾器并將所述氣流通過(guò)所述過(guò)濾器提供到所述清潔箱的出口，其中當(dāng)所述過(guò)濾器位于所述過(guò)濾器插座中時(shí)，所述過(guò)濾器被布置成大致垂直于所述預(yù)過(guò)濾器。

在一些實(shí)施方案中，所述清潔箱不存在暴露的金屬組件。

在一些實(shí)施方案中，所述預(yù)過(guò)濾器被焊接在所述碎屑室和所述氣流室之間的位置中。

在一些實(shí)施方案中，所述入口包括可樞軸旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的門(mén)。在一些情況下，所述清潔箱包括門(mén)釋放閂機(jī)構(gòu)，所述門(mén)釋放閂機(jī)構(gòu)用于打開(kāi)所述可樞軸旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的門(mén)。在一些情況下，所述門(mén)釋放閂機(jī)構(gòu)包括按鈕，所述按鈕被布置在所述清潔箱的頂部表面上。

在一些實(shí)施方案中，所述氣流從所述氣流室行進(jìn)到靠近所述過(guò)濾器插座的過(guò)渡部分。

在一些實(shí)施方案中，所述碎屑室具有350至500毫升的體積。

在一些實(shí)施方案中，所述清潔箱包括清潔箱連接鉤，所述清潔箱連接鉤被配置為在插入和移除所述清潔箱時(shí)與所述自主清潔機(jī)器人的插座配合。在一些情況下，所述清潔箱連接鉤具有大約35至55毫米的高度。在一些情況下，所述清潔箱連接鉤具有錐形端部，所述錐形端部被配置為在所述清潔箱的插入和移除期間幫助對(duì)齊所述清潔箱與所述自主清潔機(jī)器人。

在一些實(shí)施方案中，所述清潔箱具有彎曲外表面，所述彎曲外表面與所述自主清潔機(jī)器人的主體的彎曲外表面互補(bǔ)。

另一方面，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種自主清潔機(jī)器人，所述自主清潔機(jī)器人包括主體；驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器可工作以使所述主體在地板表面上移動(dòng)；真空組件，所述真空組件被承載在所述主體中，所述真空組件可工作以產(chǎn)生氣流，從而當(dāng)所述主體在所述地板表面上移動(dòng)時(shí)從所述地板表面攜帶碎屑；以及清潔箱，所述清潔箱被可拆卸地安裝至所述主體。所述清潔箱包括碎屑室，用以從所述氣流接收碎屑，所述氣流從所述清潔箱的入口行進(jìn)到所述清潔箱的出口，所述氣流由連接到所述清潔箱的出口的真空組件產(chǎn)生；以及氣流室，所述氣流室通過(guò)預(yù)過(guò)濾器與所述碎屑室分離，所述預(yù)過(guò)濾器形成所述碎屑室的頂部表面的至少一部分以及所述氣流室的底部表面的至少一部分。在插入和移除期間，所述清潔箱圍繞所述自主清潔機(jī)器人的主體外部的軸線樞軸旋轉(zhuǎn)。