[實用新型]一種全自動貼合設備

有效

• 申請號: 201821884886.0
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209454334U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 黃述貴
• 申請（專利權）人: 深圳市水平線智能制造服務有限公司
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 熊思遠

1.一種全自動貼合設備，其特征是：包括吸附平臺(3)和撕膜裝置(21)，所述撕膜裝置(21)包括滾輪(211)、用于轉動承載滾輪(211)的基座(212)和驅動基座(212)和吸附平臺(3)做相對運動的第一驅動機構(213)，所述滾輪(211)的外表面包覆有雙面膠(214)，還包括驅動吸附平臺(3)靠近和遠離滾輪(211)的第二驅動機構和用于去除粘附于雙面膠(214)的片材的落料機構(22)。

2.根據權利要求1所述的一種全自動貼合設備，其特征是：所述落料機構(22)包括落料桿(221)和驅動落料桿(221)做圓周運動的第一驅動部(222)。

3.根據權利要求1所述的一種全自動貼合設備，其特征是：所述基座(212)包括固定件(2121)和滑動裝設于固定件(2121)的滑動件(2122)，所述滾輪(211)轉動連接于固定件(2121)和滑動件(2122)，滾輪(211)具有轉軸(2111)，所述固定件(2121)設置有具有第一開口的第一卡槽(2123)，所述第一卡槽(2123)用于嵌設轉軸(2111)端部，所述滑動件(2122)設置有具有第二開口的第二卡槽(2124)，所述第二卡槽(2124)用于嵌設轉軸(2111)端部；還包括驅動滑動件(2122)在固定件(2121)滑動的第二驅動部(2125)，當第二驅動部(2125)驅動滑動件(2122)至滾輪(211)的鎖定位置時，第一開口和第二開口錯位相隔，當第二驅動部(2125)驅動滑動件(2122)至滾輪(211)的安裝位置時，第一開口和第二開口對應相通。

4.根據權利要求3所述的一種全自動貼合設備，其特征是：所述第一卡槽(2123)和第二卡槽(2124)均呈勾狀并對稱設置。

5.根據權利要求1-4任一項所述的一種全自動貼合設備，其特征是：包括安裝平臺(2)，安裝平臺(2)具有取料點，所述吸附平臺(3)沿靠近和遠離取料點方向滑動連接于安裝平臺(2)，所述第二驅動機構可驅動吸附平臺(3)靠近和遠離取料點，所述安裝平臺(2)設有用于驅動吸附平臺(3)在安裝平臺(2)上滑動的第三驅動機構。

6.根據權利要求5所述的一種全自動貼合設備，其特征是：還包括設于安裝平臺(2)的安裝板(23)、控制器和用于檢測膜材與基材貼合位置的視覺對位裝置(4)，所述吸附平臺(3)轉動連接于安裝板(23)，所述安裝板(23)上設有驅動吸附平臺(3)轉動的動力部(26)，視覺對位裝置(4)和控制器的信號輸入端電連接，動力部(26)、第三驅動機構均和控制器的信號輸出端電連接。

7.根據權利要求5所述的一種全自動貼合設備，其特征是：還包括膜材上料裝置(6)，所述膜材上料裝置(6)包括用于承載膜材的第一承料盤(61)、滑動裝設于安裝平臺(2)的第一輸料盤(62)、設于安裝平臺(2)并用于吸附膜材的第一機械手(63)和用于驅動第一輸料盤(62)滑動至吸附平臺(3)的垂直方向的第三驅動部。

8.根據權利要求6所述的一種全自動貼合設備，其特征是：還包括基材上料裝置(7)，所述基材上料裝置(7)包括用于承載基材的第二承料盤(71)、滑動裝設于安裝平臺(2)的第二輸料盤(72)、設于安裝平臺(2)并用于吸附基材的第二機械手(73)和用于驅動第二輸料盤(72)滑動至取料點的第四驅動部。

9.根據權利要求1-4任一項所述的一種全自動貼合設備，其特征是：還包括用于收集成品的收料裝置(8)，所述收料裝置(8)包括滑動連接于安裝平臺(2)的成品框(81)、滑動連接于安裝平臺(2)的隔片框(82)、設于安裝平臺(2)并用于吸取成品和隔片的第三機械手(83)以及驅動成品框(81)和隔片框(82)滑動的第五驅動部(84)；所述成品框(81)和所述隔片框(82)在高度方向上錯開，且成品框(81)和隔片框(82)的運動軌跡在水平面的投影具有若干個重合點，所述第三機械手(83)位于其中一個重合點的正上方。

10.根據權利要求1-4任一項所述的一種全自動貼合設備，其特征是：所述吸附平臺(3)設有用于加熱膜材的多個加熱條(5)。