[實用新型]一種多旋翼無人機起落架快速插接結構

有效

• 申請號: 201821884144.8
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209506076U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 龍文彪;吳新宇;謝一星;靳美娜
• 申請（專利權）人: 航天神舟飛行器有限公司
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 王衛軍

本實用新型涉及一種多旋翼無人機起落架快速插接結構，其包括起落架三通、起落架碳管和兩個磁鐵，起落架三通包括用于插接固定在懸臂上的直通套管和用于插接安裝起落架碳管的下部套管，下部套管在直通套管下部側壁上與直通套管連通，在下部套管連通直通套管的上端部固定有一個磁鐵，在起落架碳管插接入下部套管的上端部固定有另一個磁鐵，通過兩塊磁鐵異極相吸，將所述起落架碳管插接固定在所述起落架三通中。當起落架碳管插入起落架三通后，依靠磁鐵之間的吸引力將碳管固定，在無人機撤收時，可將碳管直接拔出。本實用新型操作簡便，最大限度的降低了無人機的展開和撤收時間。

技術領域

本實用新型涉及多旋翼無人機技術領域，特別是涉及一種無人機起落架，結構簡單，操作方便，生產成本低，無工具環境下展開/撤收時間短，具有良好的環境適用性。

背景技術

多旋翼無人機具有易于攜行、操作使用簡便以及可滿足典型環境下使用的特點，在軍事、工業和社會生活等行業中越來越多的得到關注。對于便攜型多旋翼要求占用體積小，無工具環境下系統狀態轉換時間：展開/撤收時間短，一般要求在5分鐘內展開、撤收，因此對無人機的操作便捷性提出了更高的要求。

多旋翼無人機為滿足快速的系統狀態轉換，其起落架一般采用折疊結構或插接結構，傳統的折疊結構裝配及拆卸工序復雜，在戰時狀態下出現損壞情況，不利于快速的更換維修，并且一般零件較多，生產成本較高。而傳統的插接結構一般采用卡簧等作為鎖止結構，對零部件加工要求精度高，在使用過程中容易出現卡死，拔不出來等問題，維修需要配備專用的拆裝設備。因此對于在特殊環境下使用的無人機，起落架必須具有良好的操作簡便性、快捷性，在出現問題時可快速的更換維修，充分發揮無人機系統的使用效能。

實用新型內容

本實用新型針對多旋翼無人機提供了一種快速插接的起落架結構，該結構可有效地解決起落架撤收困難，結構復雜等問題，起落架可在5～10s內完成安裝/撤收，極大的提高了無人機的機動性。

本實用新型的多旋翼無人機起落架快速插接結構包括起落架三通、起落架碳管和兩個磁鐵，所述起落架三通包括用于插接固定在懸臂上的直通套管和用于插接安裝所述起落架碳管的下部套管，所述下部套管在所述直通套管下部側壁上與所述直通套管連通，在所述下部套管連通所述直通套管的上端部固定有一個磁鐵，在所述起落架碳管插接入所述下部套管的上端部固定有另一個磁鐵，通過兩塊磁鐵異極相吸，將所述起落架碳管插接固定在所述起落架三通中。

優選所述直通套管中軸線與所述下部套管中軸線之間構成80°夾角。

優選所述起落架碳管以間隙配合的方式插接固定在所述下部套管中。

優選所述起落架三通和所述起落架碳管上的磁鐵均采用結構膠粘接固定。

優選兩塊所述磁鐵均采用圓盤狀磁鐵，所述起落架三通中的磁鐵的直徑大于所述起落架碳管的直徑，兩塊磁鐵彼此相吸的端面為恰當貼合的平面。

優選根據起落架碳管的重量選擇磁鐵磁性的大小。

本實用新型的優點在于：

1)起落架操作使用簡便，可在短短數秒內完成起落架的展開/撤收。

2)起落架重量輕，有效地降低了無人機的結構重量，增加無人機的續航能力。

3)結構簡單，制造成本低，具有良好的經濟效益。

4)起落架具有良好的互換性，便于維修和更換。

附圖說明

圖1為起落架三通結構示意圖。

圖2為大磁鐵在起落架三通內裝配結構示意圖。

圖3為小磁鐵在起落架碳管內裝配結構剖視圖。

圖4為起落架結構示意圖。