[實用新型]一種便攜式多旋翼無人機結構

有效

• 申請號: 201821884136.3
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209225380U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 龍文彪;周洪;彭海珍;尚博;李寧
• 申請（專利權）人: 航天神舟飛行器有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C1/30;B64C27/08
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 王衛軍

本實用新型公開了一種便攜式多旋翼無人機結構，其包括機身骨架、懸臂系統和起落架系統，懸臂系統包括多組懸臂單元，并均以能夠折疊至靠近機身骨架側部的收放位置或展開至飛行位置的方式安裝在機身骨架上，懸臂單元包括懸臂、電機座、電機和槳葉，懸臂的一端通過懸臂三通安裝在機身骨架上，懸臂的另一端設置有電機座，電機安裝在電機座上，槳葉以能夠折疊至與懸臂平行的收放位置或展開至飛行位置方式安裝在電機的旋轉軸上；起落架系統包括起落架三通和起落架碳管，起落架三通插接在懸臂上，起落架碳管以插拔方式安裝在起落架三通上。本實用新型通過折疊和插拔結構設計實現了無人機系統狀態的快速轉換，無人機撤收后，占用體積小、重量輕，便于攜行。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種便攜式多旋翼無人機結構，無人機可折疊插拔，撤收后占用體積小，重量輕，方便攜行。

背景技術

無人機具有環境適應性強、使用成本低等優點，廣泛的應用于軍事偵查、空中監測、森林防火、城市反恐等各個領域。

多旋翼無人機作為一種多軸多槳葉飛行器，操作使用簡便，越來越多的受到人們的關注。而現有的多旋翼無人機往往存在占用體積大、重量大、不便于攜行、系統轉換時間過長等問題，因此提供一種便攜式無人機成為目前研究的一個重要方向。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供了一種便攜式多旋翼無人機結構，無人機可進行折疊、插拔式展開和撤收，無人機裝包后占用體積小，方便攜行，可以解決無人機占用體積大，攜帶不方便、系統轉換時間過長等問題。

為解決上述技術問題，本實用新型的便攜式多旋翼無人機包括機身骨架、懸臂系統和起落架系統，所述懸臂系統包括多組懸臂單元，并均以能夠折疊至靠近所述機身骨架側部的收放位置或展開至飛行位置的方式安裝在所述機身骨架上，所述懸臂單元包括懸臂、電機座、電機和槳葉，所述懸臂的一端通過懸臂三通安裝在所述機身骨架上，所述懸臂的另一端設置有所述電機座，所述電機安裝在所述電機座上，所述槳葉以能夠折疊至與懸臂平行的收放位置或展開至飛行位置的方式安裝在所述電機的旋轉軸上；所述起落架系統包括起落架三通和起落架碳管，所述起落架三通插接在所述懸臂上，所述起落架碳管其以插拔的方式安裝在所述起落架三通上。

優選所述機身骨架為碳板結構，在碳板上設有插接槽或插接凸臺，上下兩塊碳板之間通過插接、膠結組合成機身框體，在機身框體的上下碳板之間安裝連接鋁柱。

優選所述機身骨架通過上碳板、下碳板、左右側板、立板和電池擋板組合成電池安裝框和線路框，電池的高度和寬度與所述電池安裝框內的高度和寬度相同，所述電池的后端通過電池擋板固定，前端通過魔術貼捆綁固定。

優選所述懸臂系統包括用于控制所述懸臂單元的展開與折疊的鎖緊組件。

優選所述電機座通過膠結的形式粘接在所述懸臂上。

優選機載設備通過螺絲或借助鋁柱安裝在機身骨架上。

優選所述電機座材質為碳纖維復合材料。

優選所述起落架三通與所述起落架碳管的一端均設置有磁鐵，依靠磁鐵之間的磁引力進行所述起落架碳管插拔。

優選所述懸臂系統包括四個所述懸臂單元，兩個所述懸臂單元分別設置在所述機身骨架前端的兩側，另外兩個懸臂單元設置在所述機身骨架后端的兩側。

優選當處于所述收放位置時，前端兩側的所述懸臂單元分別折疊至貼著所述機身骨架左右兩側的位置，后端兩側的所述懸臂單元分別折疊至貼著前端兩側的所述懸臂單元的位置。

本實用新型的優點在于：

1)通過結構設計，懸臂可進行折疊，折疊后四個懸臂位于同一平面內，大大降低了無人機的占用面積，便于運輸或攜行。