[實(shí)用新型]一種機(jī)械手自動上下料機(jī)床用精密定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821884104.3
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209062666U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖洋剛;肖洋輝;周鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市鋒鑫數(shù)控機(jī)床有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 東莞市神州眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

1.一種機(jī)械手自動上下料機(jī)床用精密定位裝置，包括底座(1)、固定塊(2)、機(jī)座(3)、絲桿(4)、定位螺母(6)、伺服電機(jī)(7)、固定板(8)、固定桿(10)、定位片(11)、定位壓片(12)、支撐板(14)、氣缸(15)和摩擦塊(17)，其特征在于：所述底座(1)頂部的一端對稱固定連接有固定塊(2)，所述底座(1)的另一端固定連接有機(jī)座(3)，所述機(jī)座(3)和固定塊(2)之間設(shè)有絲桿(4)，所述絲桿(4)的一端轉(zhuǎn)動連接在固定塊(2)的側(cè)邊，所述機(jī)座(3)的側(cè)邊固定安裝有伺服電機(jī)(7)，所述伺服電機(jī)(7)的輸出軸端部與絲桿(4)的另一端固定連接，所述絲桿(4)的外側(cè)螺紋連接有定位螺母(6)，所述定位螺母(6)的頂部固定連接有摩擦塊(17)，所述機(jī)座(3)和固定塊(2)之間固定連接有固定板(8)，所述摩擦塊(17)的頂端穿過固定板(8)，所述固定塊(2)的頂部均連接有固定桿(10)，所述摩擦塊(17)的頂部與固定桿(10)接觸，所述固定桿(10)的頂部設(shè)有定位片(11)，且定位片(11)的整體截面呈U型結(jié)構(gòu)，所述定位片(11)的兩端分別固定連接在兩個固定桿(10)的頂部，所述底座(1)頂部位于兩個固定塊(2)之間固定連接有支撐板(14)，所述底座(1)頂部位于支撐板(14)的側(cè)邊固定安裝有氣缸(15)，所述氣缸(15)的活塞桿端部穿過支撐板(14)與定位片(11)連接，所述定位片(11)遠(yuǎn)離氣缸(15)的一端固定連接有定位壓片(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手自動上下料機(jī)床用精密定位裝置，其特征在于：所述固定板(8)的頂部設(shè)有水平方向的卡槽(9)，所述摩擦塊(17)的頂端配合滑動連接在卡槽(9)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手自動上下料機(jī)床用精密定位裝置，其特征在于：所述固定塊(2)的頂部設(shè)有滑軌，所述固定桿(10)的底部設(shè)有與滑軌相配合的凸起(5)，所述固定桿(10)通過凸起(5)滑動連接在固定塊(2)頂部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手自動上下料機(jī)床用精密定位裝置，其特征在于：所述定位片(11)位于固定板(8)的一端固定連接有定位撞片(13)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手自動上下料機(jī)床用精密定位裝置，其特征在于：所述氣缸(15)的活塞桿端部連接有浮動接頭(16)，所述氣缸(15)的活塞桿端部通過浮動接頭(16)與定位片(11)連接。