[實用新型]一種自動化組合供料設備

有效

• 申請號: 201821883751.2
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209097743U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 郭榮灼;王志斌;李旗鋒;郭威
• 申請（專利權）人: 東莞市譽鑫塑膠模具有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳華奇信諾專利代理事務所(特殊普通合伙) 44328
• 代理人: 范亮

本實用新型涉及自動化送料設備技術領域，尤其是指一種自動化組合供料設備，所述第一送料組件包括轉動盤、裝設于轉動盤的頂料塊、驅動轉動盤旋轉的第一驅動裝置和驅動頂料塊上下運動的第二驅動裝置，所述第二送料組件包括第一供料器和連接于第一供料器的輸送道，所述機架裝設有定位臺、第一拾料爪和驅動第一拾料爪運動的第三驅動裝置，結構簡單緊湊完成把兩個料件匯合成特定位置關系然后送至下個工序，降低下個工序的設備的設計難度，降低整體制造成本，自動化程度高，工作效率高，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及自動化送料設備技術領域，尤其是指一種自動化組合供料設備。

背景技術

自動化技術廣泛用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。

隨著科學技術的不斷革新，生產自動化應用也逐步代替傳統的人力勞動，在整條自動化生產線中，自動送料設備是必不可少的，在實際組裝生產中較多產品都需組合起來拼接、焊接或放入模具中，在這種生產線中常規設計是將產品的局部零件則需多次逐個送至組裝工位處，這種設計的抓取機械手較為復雜需多次抓取不同零部件放入不同的位置，且效率也不高。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡易、組裝效率高、制造使用成本低的自動化組合供料設備。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種自動化組合供料設備，包括機架、裝設于機架的第一送料組件和第二送料組件，所述第一送料組件包括轉動盤、裝設于轉動盤的頂料塊、驅動轉動盤旋轉的第一驅動裝置和驅動頂料塊上下運動的第二驅動裝置，所述第二送料組件包括第一供料器和連接于第一供料器的輸送道，所述機架裝設有定位臺、第一拾料爪和驅動第一拾料爪水平運動的第三驅動裝置。

優選的，所述轉動盤裝設有限位桿，所述限位桿和頂料塊的數量均為兩個以上，該兩個以上的限位桿和頂料塊均布于轉動盤。

優選的，所述機架裝設有直振器，所述輸送道連接于直振器，該輸送道的末端設置有限位槽。

優選的，所述定位臺裝設有第一限位塊、第二限位塊、第三限位塊、驅動第一限位塊前后運動的第四驅動裝置、驅動第二限位塊前后運動的第五驅動裝置和驅動第三限位塊前后運動的第六驅動裝置。

優選的，所述定位臺連接有第二拾料爪，所述第二拾料爪包括安裝板、裝設于安裝板的第一吸料裝置和第二吸料裝置，所述第一吸料裝置設置有吸料塊和驅動吸料塊上下運動的第七驅動裝置，所述第二吸料裝置設置有吸盤。

本實用新型的有益效果在于：提供了一種自動化組合供料設備，在實際使用過程中，料件會一疊一疊的放置于轉動盤中，然后第一拾料爪吸取料件，把料件送至于定位臺中，驅動第一拾料爪運動的第三驅動裝置是常規設置的電機驅動同步帶完成左右移動，抓取結構則是通過吸盤通閉氣體完成吸取和放下動作，當轉動盤的一疊料件被吸取完后，轉動盤會旋轉一定角度，讓另一疊料件位于第一拾料爪可拾取區域，第一供料器通過震動把小型料件逐個輸送至輸送道中，最后小型料件會與被第一拾料爪抓取的料件都送至于定位臺，然后被第二拾料爪同時抓取放入下個工序中，結構簡單緊湊完成把兩個料件匯合成特定位置關系然后送至下個工序，降低下個工序的設備的設計難度，降低整體制造成本，自動化程度高，工作效率高，實用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型隱藏第二拾料爪后的立體結構示意圖。

圖2為圖1中A部分的局部放大結構示意圖。

圖3為本實用新型中第二拾料爪的立體結構示意圖。

具體實施方式