[實(shí)用新型]一種假肢手電池快換裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821883669.X
• 申請(qǐng)日: 2018-11-15
• 公開（公告）號(hào): CN209029446U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱金營(yíng);易建強(qiáng);胡賓賓;李加良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所;北京理工大學(xué)
• 主分類號(hào): H01M2/10
• 分類號(hào): H01M2/10;A61F2/54
• 代理公司: 北京東方芊悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11591
• 代理人: 彭秀麗

本實(shí)用新型公開了一種假肢手電池快換裝置，其設(shè)置于電池座中的電池容納腔的一端，裝置包括滑塊機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述滑塊機(jī)構(gòu)與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間形成驅(qū)動(dòng)連接，所述滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述電池座的內(nèi)側(cè)面；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)塊和轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)塊設(shè)置于所述電池座的底部，且與設(shè)置于電池容納腔中的電池裝置相對(duì)應(yīng)，所述旋轉(zhuǎn)塊通過轉(zhuǎn)軸與所述電池座之間形成相對(duì)旋轉(zhuǎn)連接；通過向著遠(yuǎn)離電池裝置的方向撥動(dòng)所述滑塊機(jī)構(gòu)，所述滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)塊繞所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)塊向上推動(dòng)所述電池裝置底部使其彈出所述電池容納腔中。本實(shí)用新型通過滑塊機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)間的配合動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了電池裝置的快速安裝與拆卸，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及仿生手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種假肢手電池快換裝置。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展，各種工傷事故、交通事故和地震等自然災(zāi)害的不斷發(fā)生，出現(xiàn)了各種各樣的殘疾人，為了提高這些殘疾人的生活質(zhì)量和工作質(zhì)量，尤其是提高那些上肢缺失者的生活質(zhì)量，需要佩戴智能假肢手。目前假肢手的控制大多采用肌電控制方式，利用微小的肌電電位差信號(hào)作為控制和操縱肌電假肢各種功能的初始信號(hào)，實(shí)現(xiàn)控制假肢手的張開、關(guān)閉等動(dòng)作，其中的供電電源通常采用佩戴的電池裝置。

中國(guó)專利文獻(xiàn)CN 207611804U中公開了一種肌電假肢用電池座，由電池開關(guān)、電池座體、三角彈性座、電池容納體、電池鎖緊鈕、彈簧、電池滑塊。線路板蓋板、線路板和指示燈組成，其中的線路板通過線路板蓋板封閉在電池座體內(nèi)，在電池容納體的一側(cè)安裝有三角彈性座，在電池容納體的另一側(cè)安裝有電池鎖緊鈕、彈簧和電池滑塊。通過彈簧和電池鎖緊鈕使電池卡緊在電池容納體內(nèi)，要取出電池時(shí)，通過拔動(dòng)電池鎖緊鈕使電池自動(dòng)彈出。上述電池座結(jié)構(gòu)中所采用的電池取出結(jié)構(gòu)需要將電池鎖緊鈕豎直拔動(dòng)后才能將電池取出，其自動(dòng)彈出主要依靠三角彈性片的作用，當(dāng)在電池座上放置電池時(shí)，需要將電池鎖緊鈕連同彈簧再次拔起，再放置電池，最后再將電池鎖緊鈕扣合，尤其是在安裝電池時(shí)存在一定的局限性。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的以上不足，本實(shí)用新型提供了一種假肢手電池快換裝置，使電池裝置在更換時(shí)更加省力、簡(jiǎn)便。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種假肢手電池快換裝置，其設(shè)置于電池座中的電池容納腔的一端，其特征在于，所述裝置包括滑塊機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述滑塊機(jī)構(gòu)與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間形成驅(qū)動(dòng)連接，所述滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述電池座的內(nèi)側(cè)面；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)塊和轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)塊設(shè)置于所述電池座的底部，且與設(shè)置于所述電池容納腔中的電池裝置相對(duì)應(yīng)，所述旋轉(zhuǎn)塊通過所述轉(zhuǎn)軸與所述電池座之間形成相對(duì)旋轉(zhuǎn)連接；通過向著遠(yuǎn)離電池裝置的方向撥動(dòng)所述滑塊機(jī)構(gòu)，所述滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)塊繞所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)塊向上推動(dòng)所述電池裝置底部使其彈出所述電池容納腔中。

所述滑塊機(jī)構(gòu)包括滑塊和彈簧，所述彈簧的一端與所述電池座的內(nèi)側(cè)面固定連接，其另一端與所述滑塊固定連接，所述彈簧所產(chǎn)生的彈力方向與電池裝置的放置方向保持一致；所述滑塊上設(shè)有一撥塊，所述撥塊伸出位于所述電池座上端面的第一端蓋上的第一長(zhǎng)孔，與所述旋轉(zhuǎn)塊相對(duì)的所述滑塊的側(cè)面上設(shè)有驅(qū)動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)塊設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)塊的凹槽中，用于帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)塊繞所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

所述電池座的電池容納腔底部成型一開口，所述旋轉(zhuǎn)塊設(shè)置于所述開口位置，所述旋轉(zhuǎn)塊包括驅(qū)動(dòng)部和翻轉(zhuǎn)部，所述翻轉(zhuǎn)部與電池容納腔的底面保持平齊，所述驅(qū)動(dòng)部設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)部的一端，所述凹槽設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)部上。

設(shè)置于所述電池容納腔底部的開口位于所述電池容納腔一端的中部位置，所述翻轉(zhuǎn)部在所述開口中翻轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)作用力直接作用于所述電池裝置一端的中部位置。

所述滑塊的外側(cè)面成型一弧形結(jié)構(gòu)，將所述電池裝置安裝于所述電池容納腔時(shí)，所述弧形結(jié)構(gòu)與設(shè)置于所述電池裝置外殼上的滑槽形成安裝配合。