[實用新型]多功能取瓶機械手

有效

• 申請號: 201821883641.6
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209336077U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 郭錫南;白鋒;黃斌斌
• 申請（專利權）人: 廣東樂善智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B29C49/58
• 分類號: B29C49/58;B29C49/64;B29C49/70;B29C49/80
• 代理公司: 北京振安創業專利代理有限責任公司 11025
• 代理人: 姜林

1.一種多功能取瓶機械手，其特征在于：包括

定徑桿，桿身插入并密封模具中瓶胚的瓶口，且桿身內部設有定徑桿腔，定徑桿腔底部設有定徑桿腔安裝口，定徑桿腔上部設有定徑桿腔進氣口與定徑桿腔出氣口（7）；

氣管（11），通過定徑桿腔安裝口套進定徑桿腔，并與定徑桿腔進氣口連通，將壓縮氣體導入模具中，使瓶胚吹脹成型，且定徑桿腔內壁與氣管（11）外壁之間形成出氣間隙，出氣間隙與定徑桿腔出氣口（7）連通，定徑桿腔出氣口（7）連接有氣壓檢測器；

氣缸（4），驅動定徑桿及氣管（11）整體同步往復軸向移動。

2.根據權利要求1所述的多功能取瓶機械手，其特征在于：它還包括側漏頭安裝桿（2），側漏頭安裝桿（2）內部設有中空腔，中空腔底部開口，側漏頭安裝桿（2）側壁設有與中空腔連通的避讓孔，定徑桿通過中空腔的底部開口穿進側漏頭安裝桿（2）內，定徑桿腔進氣口與定徑桿腔出氣口（7）分別與避讓孔對應設置。

3.根據權利要求2所述的多功能取瓶機械手，其特征在于：它還包括側漏頭（1），側漏頭（1）與側漏頭安裝桿（2）中空腔的底部開口固定連接并封閉底部開口，定徑桿設有徑向延伸的定位凸塊，定徑桿穿過側漏頭（1）并通過定位凸塊承托在側漏頭（1）。

4.根據權利要求3所述的多功能取瓶機械手，其特征在于：所述側漏頭（1）的底面設有橡膠墊(12)。

5.根據權利要求1-4任一項所述的多功能取瓶機械手，其特征在于：所述定徑桿由連接桿（8）和定徑頭（9）上下連接而成，連接桿（8）和定徑頭（9）同軸設置。

6.根據權利要求5所述的多功能取瓶機械手，其特征在于：所述連接桿（8）設有軸向延伸的連接桿腔，定徑頭（9）設有軸向延伸的定徑頭腔，連接桿腔、定徑頭腔共同組成定徑桿腔。

7.根據權利要求2-4任一項所述的多功能取瓶機械手，其特征在于：所述氣缸（4）的缸身上部連接有機械手安裝板（6），氣缸（4）的缸身下部與側漏頭安裝桿（2）連接，氣缸（4）的活塞桿與定徑桿連接。

8.根據權利要求7所述的多功能取瓶機械手，其特征在于：所述氣缸（4）的缸身上部通過氣缸安裝板（5）與機械手安裝板（6）連接，氣缸（4）的缸身下部通過連接板（3）與側漏頭安裝桿（2）連接。

9.根據權利要求1-4任一項所述的多功能取瓶機械手，其特征在于：所述定徑桿腔進氣口、定徑桿腔出氣口（7）上下錯位設置，定徑桿腔進氣口的水平高度高于定徑桿腔出氣口（7）。

10.根據權利要求1-4任一項所述的多功能取瓶機械手，其特征在于：所述氣壓檢測器根據氣壓信號變化驅動氣缸（4）動作。