[實用新型]清潔機器人及其拖地組件

有效

• 申請號: 201821883414.3
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN210138108U
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 肖明銀;溫佳佳
• 申請（專利權）人: 珊口（深圳）智能科技有限公司;珊口（上海）智能科技有限公司;深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L5/12
• 分類號: A47L5/12;A47L9/00
• 代理公司: 上海巔石知識產權代理事務所(普通合伙) 31309
• 代理人: 張明;王再朝

1.一種應用于清潔機器人的拖地組件，其特征在于，所述拖地組件包括：

拖墊；以及

拖墊承載體，包括用于固定所述拖墊的固定面和與所述固定面相對的安裝面，所述安裝面通過一可拆卸式安裝結構固定于機器人本體的底部。

2.根據權利要求1所述的拖地組件，其特征在于，所述清潔機器人包括有位于機器人本體中央區域的中掃組件，所述拖墊承載體位于所述中掃組件的后側。

3.根據權利要求1所述的拖地組件，其特征在于，所述機器人本體為圓形或D型，所述拖墊承載體和所述拖墊呈弓形。

4.根據權利要求1所述的拖地組件，其特征在于，所述機器人本體為矩形，所述拖墊承載體和所述拖墊為矩形或長條狀。

5.根據權利要求1所述的拖地組件，其特征在于，所述拖墊通過魔術貼固定于所述拖墊承載體的固定面上。

6.根據權利要求1或5所述的拖地組件，其特征在于，所述拖墊通過卡合結構固定于所述拖墊承載體的固定面上。

7.根據權利要求6所述的拖地組件，其特征在于，所述卡合結構包括：

卡槽，設于所述拖墊承載體的固定面上；以及

卡條，設于所述拖墊的邊緣。

8.根據權利要求7所述的拖地組件，其特征在于，所述卡槽的槽口朝內延伸形成內縮狀使得槽口形成卡口，所述卡口的尺寸要小于所述卡條的尺寸。

9.根據權利要求7所述的拖地組件，其特征在于，在卡槽的長度方向上，卡槽的一端為封閉結構，卡槽的另一端則設有導入開口。

10.根據權利要求1所述的拖地組件，其特征在于，所述可拆卸式安裝結構包括：設于所述安裝面的相對兩側的至少一對卡勾，在所述機器人本體上設有與所述卡勾對應的卡槽或卡柱。

11.根據權利要求10所述的拖地組件，其特征在于，所述可拆卸式安裝結構還包括：設于所述安裝面的相對兩側且鄰近所述至少一對卡勾的至少一對導槽，在所述機器人本體上設有與所述導槽對應的至少一對凸起或肋條。

12.根據權利要求10所述的拖地組件，其特征在于，所述可拆卸式安裝結構還包括：設于所述安裝面的相對兩側且鄰近所述至少一對卡勾的至少一對凸起或肋條，在所述機器人本體上設有與所述凸起或肋條對應的至少一對導槽。

13.根據權利要求10所述的拖地組件，其特征在于，所述可拆卸式安裝結構還包括：用于與所述機器人本體的底面形成點接觸的至少一對凸點，所述凸點設于所述安裝面的相對兩側且鄰近所述至少一對卡勾。

14.根據權利要求10所述的拖地組件，其特征在于，還包括與所述至少一對卡勾中的每一個卡勾對應的卡勾解鎖機構，所述卡勾解鎖機構包括：

撥動開關；

連桿，連接所述卡勾和所述撥動開關；以及

利用撥動開關，通過連桿帶動卡勾以與所述卡槽或卡柱脫離。

15.根據權利要求14所述的拖地組件，其特征在于，所述至少一對卡勾解鎖機構中的兩個撥動開關設置于可供單手操作的同一解鎖區域。

16.根據權利要求10所述的拖地組件，其特征在于，還包括與所述至少一對卡勾中的每一個卡勾對應的撥動開關，所述撥動開關設于所述卡勾的外側。

17.根據權利要求1所述的拖地組件，其特征在于，所述拖墊承載體上設有貫穿所述安裝面和所述固定面的噴灑開口。