[實用新型]一種飛行器前輪偏轉角度測量裝置

有效

• 申請號: 201821883201.0
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209396064U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 劉強;胡樹欣;陸志剛;陳亮;王敬偉;邸偉佳;康建英;王文安
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍第五七二一工廠
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 湯志強

一種飛行器前輪偏轉角度測量裝置，屬于測試、測量技術領域。所述飛行器前輪偏轉角度測量裝置包括底座、轉軸、軸承、旋轉托架、指針和角度板；所述底座放置在水平地面上，在底座一端安裝角度板，并在底座的中心部位設置軸承安裝槽；所述軸承置于軸承安裝槽中；所述轉軸通過軸承安裝在底座上，在轉軸的上端安裝旋轉托架；所述旋轉托架設有用于容納飛行器前輪的空腔，在旋轉托架一端外壁上安裝指針。本實用新型通過對飛行器前輪實際偏轉角度的測量，為與操控指令偏轉角度比對提供準確數值，達到了對飛行器前輪偏轉執行機構動作可靠性做出準確評判的目的。

技術領域

本實用新型涉及一種角度測量裝置，尤其是一種飛行器前輪偏轉角度測量裝置，屬于測試、測量技術領域。

背景技術

在飛行器著陸時，需通過控制前輪的偏轉角度來保證飛行器滑行轉彎和修正滑跑方向，特別是在無人駕駛的飛行器上，前輪偏轉角度是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱、通過執行機構的機械動作實現的，由于執行機構機械動作傳導過程中存在累積誤差，導致操控指令與實際偏轉角度不一致，為此在無人駕駛飛行器的技術標準中，嚴格規范了操控指令與實際偏轉角度的差值范圍。

在無人駕駛飛行器制造及檢修過程中，為了對飛行器前輪偏轉執行機構動作的可靠性做出準確的評判，需測量出前輪實際偏轉角度數值，并與操控指令偏轉角度進行比對，從而確定是否滿足技術標準的要求，因此設計一種飛行器前輪偏轉角度測量裝置勢在必行。

實用新型內容

本實用新型提供一種飛行器前輪偏轉角度測量裝置，旨在通過對飛行器前輪實際偏轉角度的測量，為與操控指令偏轉角度比對提供準確數值，達到對飛行器前輪偏轉執行機構動作可靠性做出準確評判的目的。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種飛行器前輪偏轉角度測量裝置，包括底座、轉軸、軸承、旋轉托架、指針和角度板；所述底座放置在水平地面上，在底座一端安裝角度板，并在底座的中心部位設置軸承安裝槽；所述軸承置于軸承安裝槽中；所述轉軸通過軸承安裝在底座上，在轉軸的上端安裝旋轉托架；所述旋轉托架設有用于容納飛行器前輪的空腔，在旋轉托架一端外壁上安裝指針。

上述飛行器前輪偏轉角度測量裝置，所述旋轉托架包括對稱布置的左夾板和右夾板，所述左夾板和右夾板通過連接機構固定裝配；所述連接機構設有左耳套、右耳套、左套管、右套管和螺栓組件，所述左耳套和左套管焊裝在左夾板兩端外壁上，所述右耳套和右套管焊裝在右夾板兩端外壁上，所述螺栓組件中螺栓穿過右耳套、右套管、左套管、左耳套后與鎖止螺母裝配。

上述飛行器前輪偏轉角度測量裝置，所述軸承為圓錐滾子軸承，在軸承外面設置保護套。

上述飛行器前輪偏轉角度測量裝置，在所述底座的底面粘接膠墊。

上述飛行器前輪偏轉角度測量裝置，還包括鎖緊釘，所述鎖緊釘設置在底座與轉軸配合處，用以非工作狀態的鎖止。

本實用新型為一種飛行器前輪偏轉角度測量裝置，它在底座一端設置角度板，在底座中部通過軸承裝配轉軸，并將旋轉托架安裝在轉軸上端，在旋轉托架與角度板對應的一端外壁上安裝端部指向角度板刻度的指針。在進行飛行器前輪偏轉角度測量時，將飛行器前輪置于旋轉托架的空腔中，通過操控指令使飛行器前輪帶動旋轉托架轉動一定角度，讀取指針指示的實際偏轉角度值后，與操控指令偏轉角度進行比對，確定兩者差值是否滿足技術標準的要求。由此可見，本實用新型通過對飛行器前輪實際偏轉角度的測量，為與操控指令偏轉角度比對提供準確數值，達到了對飛行器前輪偏轉執行機構動作可靠性做出準確評判的目的。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖；

圖2是圖1的A向視圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖4是本實用新型工作狀態示意圖；