[實用新型]一種用于雙車聯動的剛性連接裝置

有效

• 申請號: 201821882677.2
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209257802U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 董秀林;陳宇;黃路明
• 申請（專利權）人: 航天智造(上海)科技有限責任公司
• 主分類號: B60D1/01
• 分類號: B60D1/01;B60D1/24;B60D1/36
• 代理公司: 上海點威知識產權代理有限公司 31326
• 代理人: 王凌飛

本實用新型公開了一種用于雙車聯動的剛性連接裝置，包括連接座，連接座固定在電磁鐵支座上，并通過電磁鐵支座與AGV小車一相連，連接座另一側設有開口；電磁鐵支座上設有復位電磁鐵，復位電磁鐵下端的連接銷軸穿過電磁鐵支座后連接插銷并穿入在連接座上的銷軸孔內；連接裝置還包括設在AGV小車二上的連接耳座，連接耳座上設有銷軸孔。本實用新型通過電磁鐵作為執行機構響應靈敏迅速，且由于連接座和連接耳座之間存在較大間隙，以及銷軸與銷軸孔之間存在間隙，因此該機構能夠適應雙車地面不平整時的聯動工況，使連接裝置適應角度范圍大。

技術領域

本實用新型涉及一種剛性連接裝置，具體涉及一種用于雙車聯動的剛性連接裝置，屬于機械機電的技術領域。

背景技術

隨著技術進步，運輸車輛出現了模塊化，組裝化的趨勢，目前運動的AGV小車產業的興起，單車循跡導航加調度系統的運行模式如火如荼發展，目前為了適應不同規格尺寸的物料搬運，需要AGV小車能夠多車組合聯動，包括激光測距雙車聯動，視覺定位雙車聯動，有線連接雙車聯動，這幾種聯動方式有一個特點就是雙車可以在硬件能感知的距離內任意距離做聯動，雙車通過電控系統軟連接，實現位置和運動的協調和唯一。在特定的場合下需要雙車做固定距離連接，通過剛性連接裝置連接，只通過控制系統控制車輪的運行與轉向。該連接方式需要一種可靠的剛性連接裝置。

目前可借鑒使用的有高鐵列車對接裝置。該裝置應用在高鐵列車上連接快速可靠，但是應用在AGV小車上則有所不足，因為AGV小車在車間內使用，運行時受地面高低影響，轉彎半徑也比較大，同時需要連接裝置低成本，現有的連接裝置無法滿足AGV模塊快速連接的要求。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種造價低，結構簡單，聯接迅速，能較好的滿足搬運小車模塊化聯動要求的連接裝置。

為了實現上述技術目的，本實用新型的技術方案是提供了一種用于雙車聯動的剛性連接裝置，包括連接座，所述連接座一側連接在AGV小車一上，所述連接座另一側設有開口，所述連接座上設有復位電磁鐵，并通過所述復位電磁鐵下端設有連接銷軸，所述連接銷軸底部連接插銷并穿入連接座上的銷軸孔內；所述連接裝置還包括設在AGV小車二上的連接耳座，所述連接耳座上設有與連接座相通的銷軸孔。

優選地，所述連接座固定在電磁鐵支座上，并通過電磁鐵支座與AGV小車一相連，所述復位電磁鐵下端的連接銷軸穿過電磁鐵支座后連接插銷穿入連接座上的銷軸孔內。

優選地，所述連接座和連接耳座上的銷軸孔大于與連接銷軸的直徑，用于適應雙車在地面不平整時，可以在晃動情況下連接銷軸7順利穿入連接座和連接耳座上的銷軸孔。

優選地，所述連接座的開口略大于連接耳座，用于適應雙車在地面不平整時，可以在晃動情況下連接耳座可以順利插入連接座內。

本實用新型將連接裝置的組合件分別設置在前后的AGV小車上，通過在AGV小車上設置傳感器和控制系統，調整兩車之間的距離，使前后的AGV小車上的連接裝置組合件，能順利組合，并通過控制系統使組合件固定，實現前后的AGV小車剛性連接，本實用新型的優點如下：

(1)響應靈敏迅速，通過電磁鐵作為執行機構響應迅速。

(2)連接裝置適應角度范圍大：由于連接座和連接耳座之間存在較大間隙，以及銷軸與銷軸孔之間存在間隙，因此該機構能夠適應雙車地面不平整時的聯動工況。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的一種用于雙車聯動的剛性連接裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型提供的一種用于雙車聯動的剛性連接裝置應用于AGV小車上的應用示意圖。

圖中序號如下：