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[實用新型]一種基于光纖光柵的防碰撞監測裝置有效

專利信息
申請號: 201821882327.6 申請日: 2018-11-15
公開(公告)號: CN209102015U 公開(公告)日: 2019-07-12
發明(設計)人: 徐劍喬;張志斌;杜永新;蔣金輝;王松林;史義雄 申請(專利權)人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
主分類號: G01B11/16 分類號: G01B11/16
代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228 代理人: 張濤
地址: 430063 湖北*** 國省代碼: 湖北;42
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 光纖光柵 光纖光柵傳感器 不銹鋼環 監測裝置 防碰撞 障礙物 變形 工業機器人技術 本實用新型 機器人本體 機器人主機 抗電磁干擾 漏電 非電信號 減小碰撞 碰撞緩沖 碰撞監測 信號傳輸 制動信號 可監測 橡膠套 傳感器 監測 傳感 彈簧 沖擊力 機器人 靈敏 光纖 鋪設 傳輸 損害
【權利要求書】:

1.一種基于光纖光柵的防碰撞監測裝置,其特征在于:包括監測單元、第一連接桿組及不銹鋼環(3),所述監測單元包括光纖光柵傳感器(12)及光纖(2),所述第一連接桿組包括至少兩個第一連接桿(6),相鄰兩個所述第一連接桿(6)之間通過不銹鋼環(3)固定連接,所述光纖(2)固設在所述不銹鋼環(3)外表面,所述光纖(2)與所述光纖光柵傳感器(12)連接。

2.根據權利要求1所述的基于光纖光柵的防碰撞監測裝置,其特征在于:所述裝置還包括碳纖維防護環(1)、彈簧(8)、第二連接桿組及底座(4),所述第二連接桿組包括至少兩個第二連接桿(9),所述第二連接桿組與所述第一連接桿組一一對應,所述第一連接桿(6)一端與所述碳纖維防護環(1)內壁連接,另一端與所述彈簧(8)一端連接,所述第一連接桿(6)中間與所述不銹鋼環(3)固定連接,所述彈簧(8)另一端與所述第二連接桿(9)一端連接,所述第二連接桿(9)另一端與所述底座(4)連接。

3.根據權利要求2所述的基于光纖光柵的防碰撞監測裝置,其特征在于:所述碳纖維防護環(1)外表面套設有橡膠套(15)。

4.根據權利要求2所述的基于光纖光柵的防碰撞監測裝置,其特征在于:所述底座(4)內表面粘接有橡膠墊片(5)。

5.根據權利要求1所述的基于光纖光柵的防碰撞監測裝置,其特征在于:所述光纖(2)與所述不銹鋼環(3)外表面之間通過環氧樹脂粘接。

6.根據權利要求1所述的基于光纖光柵的防碰撞監測裝置,其特征在于:所述第一連接桿(6)中間位置通過第一夾片(115)及第二夾片(116)夾緊連接,所述第一夾片(115)及所述第二夾片(116)另一端均與所述不銹鋼環(3)緊固連接。

7.根據權利要求1所述的基于光纖光柵的防碰撞監測裝置,其特征在于:所述光纖光柵傳感器(12)至少兩個,多個所述光纖光柵傳感器(12)分別一一對應靠近所述第一連接桿(6)。

8.根據權利要求1所述的基于光纖光柵的防碰撞監測裝置,其特征在于:所述不銹鋼環(3)包括多個,各所述不銹鋼環(3)上均粘接有光纖(2),所述不銹鋼環(3)兩端設有凸起(13)和凹槽(14),相鄰兩個所述不銹鋼環(3)之間通過凸起(13)和凹槽(14)插入配合。

9.根據權利要求8所述的基于光纖光柵的防碰撞監測裝置,其特征在于:各所述不銹鋼環(3)外套設有橡膠套(15)。

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