[實用新型]一種加熱絲彈簧組裝設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821881250.0
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209078235U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 高永坤;孟慶喜;孫巍;曹平亞
• 申請（專利權）人: 無錫元捷自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京集智東方知識產(chǎn)權代理有限公司 11578
• 代理人: 張紅;程立民

一種加熱絲彈簧組裝設備，其特征在于包括電熱絲供料模組1、塑料件供料模組2、平頭金屬柱供料模組3、尖頭金屬柱供料模組4、組裝移載平臺5、點焊機6和下料模組7，電熱絲供料模組1、塑料件供料模組2、平頭金屬柱供料模組3、尖頭金屬柱供料模組4和點焊機6依次安裝在組裝移載平臺5的四周。優(yōu)點：代替人工實現(xiàn)加熱絲彈簧8的自動化組裝、焊接、收料，避免了人工組裝造成的誤差，提高了加熱管8的產(chǎn)品品質，提高了生產(chǎn)效率。

技術領域

本實用新型涉及的是一種加熱絲彈簧組裝設備，屬于自動化技術領域。

背景技術

如圖9-13所示，加熱絲彈簧8包括電熱絲8-1、平頭金屬柱8-2、尖頭金屬柱8-3和塑料件8-4，由于上述零部件尺寸較小，人工安裝較為困難，且人工安裝精度差，特別是點焊時，品質無法保證。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術問題是如何實現(xiàn)加熱絲彈簧8自動組裝、點焊的技術問題。

本實用新型采用的技術方案：一種加熱絲彈簧組裝設備，其特征在于包括電熱絲供料模組1、塑料件供料模組2、平頭金屬柱供料模組3、尖頭金屬柱供料模組4、組裝移載平臺5、點焊機6和下料模組7，電熱絲供料模組1、塑料件供料模組2、平頭金屬柱供料模組3、尖頭金屬柱供料模組4和點焊機6依次安裝在組裝移載平臺5的四周，其中組裝移載平臺5包括矯正單元5-1、平頭金屬柱組裝單元5-2、尖頭金屬柱組裝單元5-3、第一移載單元5-4、中轉夾具5-5和第二移載單元5-6，電熱絲供料模組1與第一移載單元5-4對接，塑料件供料模組2和平頭金屬柱供料模組3與平頭金屬柱組裝單元5-2對接，尖頭金屬柱供料模組4與尖頭金屬柱組裝單元5-3對接，點焊機6安裝在第二移載單元5-6的兩側；

電熱絲供料模組1可將電熱絲8-1抓取并放置在第一移載單元5-4上；

塑料件供料模組2可將塑料件8-4抓取并放置在平頭金屬柱組裝單元5-2上，

平頭金屬柱供料模組3可將平頭金屬柱8-2抓取并放置在平頭金屬柱組裝單元5-2上；

尖頭金屬柱供料模組4可將尖頭金屬柱8-3抓取并放置在尖頭金屬柱組裝單元5-3；

下料模組7安裝在第二移載單元5-6的后方，下料模組7收集夾取組裝好的加熱絲彈簧8。

優(yōu)選地，所述電熱絲供料模組1包括電熱絲供料料倉1-1和電熱絲夾取裝置1-2，其中電熱絲供料料倉1-1包括料倉1-1-1和電熱絲治具1-1-2，電熱絲治具1-1-2安裝在料倉1-1-1的底部，電熱絲夾取裝置1-2安裝在電熱絲治具1-1-2的上方。

優(yōu)選地，所述塑料件供料模組2包括振動盤2-1和塑料件夾取裝置2-2，其中振動盤2-1包括盤體2-1-1和切換機構2-1-2，切換機構2-1-2可定位塑料件8-4，塑料件夾取裝置2-2安裝在切換機構2-1-2的上方。

優(yōu)選地，所述平頭金屬柱供料模組3包括平頭金屬柱供料料倉3-1和平頭金屬柱夾取裝置3-2，平頭金屬柱夾取裝置3-2安裝在平頭金屬柱供料料倉3-1的上方，平頭金屬柱夾取裝置3-2可將平頭金屬柱8-2夾取并放置在平頭金屬柱組裝單元5-2的治具內(nèi)。

優(yōu)選地，所述尖頭金屬柱供料模組4包括尖頭金屬柱供料料倉4-1和尖頭金屬柱夾取裝置4-2，尖頭金屬柱夾取裝置4-2安裝在尖頭金屬柱供料料倉4-1的上方，尖頭金屬柱夾取裝置4-2可將尖頭金屬柱8-3夾取并放置在尖頭金屬柱組裝單元5-3的治具內(nèi)。

優(yōu)選地，所述下料模組7包括下料夾取裝置7-1和收料盒7-2，下料夾取裝置7-1安裝在收料盒7-2的上方，下料夾取裝置7-1可將組裝好的加熱絲彈簧8放置在收料盒7-2內(nèi)。

本實用新型的優(yōu)點：代替人工實現(xiàn)加熱絲彈簧8的自動化組裝、焊接、收料，避免了人工組裝造成的誤差，提高了加熱管8的產(chǎn)品品質，提高了生產(chǎn)效率。