[實用新型]一種無人機用超遠距離圖像傳輸系統

有效

• 申請號: 201821881128.3
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN208971676U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 孟祥宇
• 申請（專利權）人: 浙江云來集科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B64C39/02
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 董芙蓉

本實用新型公開了一種無人機用超遠距離圖像傳輸系統，包括前端高清運動攝像機、輔助高清運動攝像機和電源，前端高清運動攝像機和輔助高清運動攝像機的輸出端連接有高清圖像視頻采集模塊，高清圖像視頻采集模塊的輸出端連接有超遠距離信號高速發射模塊，超遠距離信號高速發射模塊的輸出端連接有地面信號接收處理模塊，地面信號接收處理模塊的輸出端分別連接有圖像視頻數據庫和圖像視頻顯示模塊，本實用新型涉及無人機技術領域。該無人機用超遠距離圖像傳輸系統，達到了實現多種信號傳輸，提高不同距離范圍內的傳輸效率，降低畫面延時，同時保證信號畫面傳輸流暢度，實現自主反饋糾正錯誤信息，提高巡檢畫面成像的真實性的目的。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種無人機用超遠距離圖像傳輸系統。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

電力巡檢工作原理：裝配有高清數碼攝像機和照相機以及GPS定位系統的無人機，可沿電網進行定位自主巡航，實時傳送拍攝影像，監控人員可在電腦上同步收看與操控。推薦理由：采用傳統的人工電力巡線方式，條件艱苦，效率低下，一線的電力巡查工偶爾會遭遇“被狗攆”“被蛇咬”的危險。無人機實現了電子化、信息化、智能化巡檢，提高了電力線路巡檢的工作效率、應急搶險水平和供電可靠率。而在山洪暴發、地震災害等緊急情況下，無人機可對線路的潛在危險，諸如塔基陷落等問題進行勘測與緊急排查，絲毫不受路面狀況影響，既免去攀爬桿塔之苦，又能勘測到人眼的視覺死角，對于迅速恢復供電很有幫助。

目前無人機在20km以上的距離外，信號傳輸延時長，傳輸圖像和視屏畫面清晰度不穩定，并且傳輸回地面的圖像和視屏畫面與數據庫對比符合度低，不能真實有效的觀察和感知巡檢信息。

實用新型內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種無人機用超遠距離圖像傳輸系統，解決了目前無人機在20km以上的距離外，信號傳輸延時長，傳輸圖像和視屏畫面清晰度不穩定，并且傳輸回地面的圖像和視屏畫面與數據庫對比符合度低，不能真實有效的觀察和感知巡檢信息的問題。

（二）技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種無人機用超遠距離圖像傳輸系統，包括前端高清運動攝像機、輔助高清運動攝像機和電源，所述前端高清運動攝像機和輔助高清運動攝像機的輸出端連接有高清圖像視頻采集模塊，所述高清圖像視頻采集模塊的輸出端連接有超遠距離信號高速發射模塊，所述電源的輸出端分別與高清圖像視頻采集模塊和超遠距離信號高速發射模塊連接，所述超遠距離信號高速發射模塊的輸出端連接有地面信號接收處理模塊，所述地面信號接收處理模塊的輸出端分別連接有圖像視頻數據庫和圖像視頻顯示模塊，所述圖像視頻數據庫的輸出端分別與地面信號接收處理模塊和圖像視頻顯示模塊連接。

優選的，所述超遠距離信號高速發射模塊包括H.264高清數據編碼單元，所述H.264高清數據編碼單元的輸入端與高清圖像視頻采集模塊連接，所述H.264高清數據編碼單元的輸出端分別連接有實時數據端和儲存數據端。

優選的，所述實時數據端的輸出端分別連接有信號發射天線和4G信號傳輸單元。

優選的，所述地面信號接收處理模塊包括信號接收天線和4G遠程接收器，所述信號接收天線和4G遠程接收器的輸出端均連接有數據解碼單元，所述數據解碼單元的輸出端連接有數據比對單元。