[實用新型]一種軌排自動精調機、精調系統

有效

• 申請號: 201821879910.1
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209384039U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 李剛;孫世豪;萬鵬;王浩;劉巍;耿冬梅;姚坤峰
• 申請（專利權）人: 中鐵第五勘察設計院集團有限公司;北京鐵五院工程機械有限公司
• 主分類號: E01B29/00
• 分類號: E01B29/00;E01B35/00
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 郭鑫

1.一種軌排自動精調機，其特征在于，包括主框架、橫向旋緊組件、兩個豎向旋緊組件、多個行走組件、處理器，所述主框架為由橫向段和豎向段構成的L型結構，所述橫向旋緊組件設置在所述豎向段上，兩個所述豎向旋緊組件間隔設置在所述橫向段上，多個所述行走組件均連接在所述橫向段的下方；

所述橫向旋緊組件包括橫向旋緊電機和橫向轉動桿，所述橫向轉動桿的一端與所述橫向旋緊電機連接，所述橫向轉動桿的另一端橫向伸出且端部連接有快速接頭；

所述豎向旋緊組件包括豎向旋緊電機和豎向轉動桿，所述豎向轉動桿的上端與所述豎向旋緊電機連接，所述豎向轉動桿的下端連接有快速接頭；

所述行走組件包括行走輪和與之連接的行走驅動電機，多個所述行走輪的行走方向均相同；

所述橫向旋緊電機、豎向旋緊電機、行走驅動電機均與所述處理器電連接。

2.根據權利要求1所述的軌排自動精調機，其特征在于，還包括通信組件，所述通信組件與所述處理器連接。

3.根據權利要求1或2所述的軌排自動精調機，其特征在于，所述豎向轉動桿包括第一伸縮桿和連接在所述第一伸縮桿兩端的兩個萬向節，所述第一伸縮桿的外筒與內桿之間設有沿第二伸縮桿的軸向延伸的引導槽。

4.根據權利要求1或2所述的軌排自動精調機，其特征在于，所述橫向轉動桿包括第二伸縮桿和連接在所述第二伸縮桿兩端的兩個萬向節，所述第二伸縮桿的外筒與內桿之間設有沿第二伸縮桿的軸向延伸的引導槽。

5.根據權利要求1所述的軌排自動精調機，其特征在于，所述行走組件還包括行走本體和夾持單元，所述行走輪安裝在所述行走本體下方，所述夾持單元連接在所述行走本體的一側；

所述夾持單元包括：轉動連接在所述行走本體上的兩個對稱設置的夾持件、分別鉸接在兩個所述夾持件頂端的兩個引導塊、螺旋軸，所述夾持件的轉動軸垂直于所述行走輪的轉動軸；所述行走本體上設有帶卡槽的定位板，所述螺旋軸中部的凹槽卡在所述卡槽內，所述螺旋軸的兩端分別穿過兩個所述引導塊，所述引導塊與所述螺旋軸螺紋連接；兩個所述引導塊的螺紋方向相反。

6.根據權利要求5所述的軌排自動精調機，其特征在于，所述行走本體上設有限位塊，所述限位塊位于兩個所述夾持件之間，且所述限位塊位于所述夾持件與行走本體轉動連接處的下方。

7.根據權利要求1所述的軌排自動精調機，其特征在于，所述行走輪的一端設有徑向延伸的凸棱。

8.根據權利要求7所述的軌排自動精調機，其特征在于，所述行走組件分兩排設置，所述凸棱位于所述行走輪的朝向另一排行走組件的一端。

9.根據權利要求8所述的軌排自動精調機，其特征在于，兩排行走組件的行走輪對應設置。

10.一種軌排自動精調系統，其特征在于，包括：兩條平行設置的鋼軌、等距連接在所述鋼軌上的多個活動套、設置在所述活動套外側的固定套、穿過所述活動套兩端的兩個豎向支撐桿、至少兩個如權利要求1-9任一項所述的軌排自動精調機、用于檢測各軌排自動精調機空間位置的全站儀，所述豎向支撐桿與所述活動套螺紋連接；同一所述活動套同時與兩條所述鋼軌連接；所述固定套的第一端鉸接于固定設備上，所述固定套的第二端設有開孔，所述開孔內設有調節螺栓，所述調節螺栓與所述活動套的端部螺紋連接；所述調節螺栓相對所述固定套可轉動但軸向固定；

部分所述行走輪與一條所述鋼軌配合，其余所述行走輪與另一條所述鋼軌配合；兩個所述豎向轉動桿的快速接頭分別與兩個所述豎向支撐桿的頂端配合，所述橫向轉動桿的快速接頭與所述調節螺栓配合。