[實用新型]一種列車上水機械臂的收納裝置

有效

• 申請號: 201821879267.2
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209241059U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 徐劍喬;張志斌;杜永新;王忠合;史義雄;劉飛
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: B61C17/02
• 分類號: B61C17/02;B61C17/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 張濤

本實用新型提供了一種列車上水機械臂的收納裝置，包括柜體，所述柜體內設置有控制器，上水機械臂，以及驅動上水機械臂伸出柜體的升降平臺；所述上水機械臂設置在升降平臺上，所述升降平臺上方的柜體上設置有可開合的蓋板，所述上水機械臂和升降平臺均與所述控制器電連接。該實用新型通過柜體將上水機械臂與周圍環境隔離，可以有效保護上水機器人免受陽光暴曬，雨淋等，減緩其老化速率，同時還可對柜體內溫度、濕度進行調節，使得上水機械臂能在較為適宜的范圍內工作，從而使上水機械臂能在各種惡劣環境下正常工作。

技術領域

本實用新型屬于列車上水設備技術領域，具體涉及一種列車上水機械臂的收納裝置。

背景技術

目前常用的旅客列車上水栓包括傳統上水栓和自動回卷型上水栓，前者在上水結束后需要上水工人將上水管從列車上水口上拔出并收回原位，自動回卷型上水栓則能在上水結束后自動脫落并回卷。上述兩種上水栓均要依靠上水工人將上水管插入每節車廂的上水口，對人工依賴程度較大，一方面，股道間來回穿梭的上水工自身安全難以得到保障，另一方面，上水工人自身勞動強度較大，且上水效率低下。此外，目前市場上自動回卷型上水栓質量良莠不齊，回卷過程中“卡管”現象時有發生，為行車帶來安全隱患。

隨著機器人技術的發展，近年來工業機器人在碼垛、車間裝配、焊接、噴涂等領域都得到了較大的普及，但在鐵路行業，工業機器人的應用并不常見，尤其是在旅客列車上水領域，依靠人工的上水方式在“智慧鐵路”的發展趨勢下，其數據無法同步，自控水平低下，安全隱患大，效率低等弊端愈發凸顯。

因此，采用上水機器人替代人工對列車進行上水具有效率高、成本低、安全隱患小等諸多優點，然而上水機械臂對其工作環境有一定的要求，如鐵路車站通常為露天或半露天，夏季高溫暴曬，冬季低溫有雪，尤其是露天車站，強降雨、冰雹等特殊天氣都將對上水機械臂產生損害；我國幅員遼闊，東北地區冬季溫度可低至零下二十攝氏度甚至零下三十攝氏度，而南方如海南等地區夏季溫度高達四十攝氏度，車站復雜的環境嚴重影響上水機械臂的正常工作，加劇了其老化速率。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有上水機械臂的工作環境影響其工作效率，以及加劇其老化速率的問題。

為此，本實用新型提供了一種列車上水機械臂的收納裝置，包括柜體，所述柜體內設置有控制器，上水機械臂，以及驅動上水機械臂伸出柜體的升降平臺；所述上水機械臂設置在升降平臺上，所述升降平臺上方的柜體上設置有可開合的蓋板，所述上水機械臂和升降平臺均與所述控制器電連接。

進一步的，所述柜體內還設置有空調機、溫度傳感器和濕度傳感器，所述空調機、溫度傳感器和濕度傳感器均與所述控制器電連接。

進一步的，所述柜體內通過兩個隔板依次分成第一隔斷區、第二隔斷區和第三隔斷區，所述控制器、空調機和升降平臺分別放置在第一隔斷區、第二隔斷區和第三隔斷區內，兩個所述隔板上設有貫通第二隔斷區與第一隔斷區、第三隔斷區的送風口，所述溫度傳感器和濕度傳感器設置在第三隔斷區內，所述蓋板設置在第三隔斷區的頂部，所述第一隔斷區和第二隔斷區的柜體為一體結構。

進一步的，所述蓋板與所述柜體的側壁之間通過轉軸轉動連接，且所述轉軸與所述控制器電連接。

進一步的，所述蓋板與所述柜體的側壁垂直固定連接，所述柜體的側壁與柜體的底板通過轉軸轉動連接，且所述轉軸與所述控制器電連接。

進一步的，所述上水機械臂折疊后的最高點與所述上水機械臂上方蓋板內表面間豎直距離不小于30mm。

進一步的，所述柜體和蓋板均采用雙層夾板結構，且其雙層夾板間填充有保溫材料。

進一步的，所述柜體的側壁和蓋板的外壁上均設有一層不透光材料層。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：