[實(shí)用新型]一種列車上水機(jī)械臂的收納裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821879267.2 | 申請(qǐng)日: | 2018-11-15 |
| 公開(公告)號(hào): | CN209241059U | 公開(公告)日: | 2019-08-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 徐劍喬;張志斌;杜永新;王忠合;史義雄;劉飛 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司 |
| 主分類號(hào): | B61C17/02 | 分類號(hào): | B61C17/02;B61C17/00 |
| 代理公司: | 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228 | 代理人: | 張濤 |
| 地址: | 430063 湖北*** | 國(guó)省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 機(jī)械臂 升降平臺(tái) 柜體 收納裝置 體內(nèi) 本實(shí)用新型 惡劣環(huán)境 控制器電 陽光暴曬 控制器 列車 可開合 蓋板 雨淋 機(jī)器人 隔離 老化 伸出 驅(qū)動(dòng) | ||
本實(shí)用新型提供了一種列車上水機(jī)械臂的收納裝置,包括柜體,所述柜體內(nèi)設(shè)置有控制器,上水機(jī)械臂,以及驅(qū)動(dòng)上水機(jī)械臂伸出柜體的升降平臺(tái);所述上水機(jī)械臂設(shè)置在升降平臺(tái)上,所述升降平臺(tái)上方的柜體上設(shè)置有可開合的蓋板,所述上水機(jī)械臂和升降平臺(tái)均與所述控制器電連接。該實(shí)用新型通過柜體將上水機(jī)械臂與周圍環(huán)境隔離,可以有效保護(hù)上水機(jī)器人免受陽光暴曬,雨淋等,減緩其老化速率,同時(shí)還可對(duì)柜體內(nèi)溫度、濕度進(jìn)行調(diào)節(jié),使得上水機(jī)械臂能在較為適宜的范圍內(nèi)工作,從而使上水機(jī)械臂能在各種惡劣環(huán)境下正常工作。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型屬于列車上水設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種列車上水機(jī)械臂的收納裝置。
背景技術(shù)
目前常用的旅客列車上水栓包括傳統(tǒng)上水栓和自動(dòng)回卷型上水栓,前者在上水結(jié)束后需要上水工人將上水管從列車上水口上拔出并收回原位,自動(dòng)回卷型上水栓則能在上水結(jié)束后自動(dòng)脫落并回卷。上述兩種上水栓均要依靠上水工人將上水管插入每節(jié)車廂的上水口,對(duì)人工依賴程度較大,一方面,股道間來回穿梭的上水工自身安全難以得到保障,另一方面,上水工人自身勞動(dòng)強(qiáng)度較大,且上水效率低下。此外,目前市場(chǎng)上自動(dòng)回卷型上水栓質(zhì)量良莠不齊,回卷過程中“卡管”現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生,為行車帶來安全隱患。
隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,近年來工業(yè)機(jī)器人在碼垛、車間裝配、焊接、噴涂等領(lǐng)域都得到了較大的普及,但在鐵路行業(yè),工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用并不常見,尤其是在旅客列車上水領(lǐng)域,依靠人工的上水方式在“智慧鐵路”的發(fā)展趨勢(shì)下,其數(shù)據(jù)無法同步,自控水平低下,安全隱患大,效率低等弊端愈發(fā)凸顯。
因此,采用上水機(jī)器人替代人工對(duì)列車進(jìn)行上水具有效率高、成本低、安全隱患小等諸多優(yōu)點(diǎn),然而上水機(jī)械臂對(duì)其工作環(huán)境有一定的要求,如鐵路車站通常為露天或半露天,夏季高溫暴曬,冬季低溫有雪,尤其是露天車站,強(qiáng)降雨、冰雹等特殊天氣都將對(duì)上水機(jī)械臂產(chǎn)生損害;我國(guó)幅員遼闊,東北地區(qū)冬季溫度可低至零下二十?dāng)z氏度甚至零下三十?dāng)z氏度,而南方如海南等地區(qū)夏季溫度高達(dá)四十?dāng)z氏度,車站復(fù)雜的環(huán)境嚴(yán)重影響上水機(jī)械臂的正常工作,加劇了其老化速率。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有上水機(jī)械臂的工作環(huán)境影響其工作效率,以及加劇其老化速率的問題。
為此,本實(shí)用新型提供了一種列車上水機(jī)械臂的收納裝置,包括柜體,所述柜體內(nèi)設(shè)置有控制器,上水機(jī)械臂,以及驅(qū)動(dòng)上水機(jī)械臂伸出柜體的升降平臺(tái);所述上水機(jī)械臂設(shè)置在升降平臺(tái)上,所述升降平臺(tái)上方的柜體上設(shè)置有可開合的蓋板,所述上水機(jī)械臂和升降平臺(tái)均與所述控制器電連接。
進(jìn)一步的,所述柜體內(nèi)還設(shè)置有空調(diào)機(jī)、溫度傳感器和濕度傳感器,所述空調(diào)機(jī)、溫度傳感器和濕度傳感器均與所述控制器電連接。
進(jìn)一步的,所述柜體內(nèi)通過兩個(gè)隔板依次分成第一隔斷區(qū)、第二隔斷區(qū)和第三隔斷區(qū),所述控制器、空調(diào)機(jī)和升降平臺(tái)分別放置在第一隔斷區(qū)、第二隔斷區(qū)和第三隔斷區(qū)內(nèi),兩個(gè)所述隔板上設(shè)有貫通第二隔斷區(qū)與第一隔斷區(qū)、第三隔斷區(qū)的送風(fēng)口,所述溫度傳感器和濕度傳感器設(shè)置在第三隔斷區(qū)內(nèi),所述蓋板設(shè)置在第三隔斷區(qū)的頂部,所述第一隔斷區(qū)和第二隔斷區(qū)的柜體為一體結(jié)構(gòu)。
進(jìn)一步的,所述蓋板與所述柜體的側(cè)壁之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接,且所述轉(zhuǎn)軸與所述控制器電連接。
進(jìn)一步的,所述蓋板與所述柜體的側(cè)壁垂直固定連接,所述柜體的側(cè)壁與柜體的底板通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接,且所述轉(zhuǎn)軸與所述控制器電連接。
進(jìn)一步的,所述上水機(jī)械臂折疊后的最高點(diǎn)與所述上水機(jī)械臂上方蓋板內(nèi)表面間豎直距離不小于30mm。
進(jìn)一步的,所述柜體和蓋板均采用雙層夾板結(jié)構(gòu),且其雙層夾板間填充有保溫材料。
進(jìn)一步的,所述柜體的側(cè)壁和蓋板的外壁上均設(shè)有一層不透光材料層。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果:
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