[實(shí)用新型]一種列車上水機(jī)械臂的收納裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821879267.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-15
• 公開（公告）號(hào): CN209241059U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐劍喬;張志斌;杜永新;王忠合;史義雄;劉飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B61C17/02
• 分類號(hào): B61C17/02;B61C17/00
• 代理公司: 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 張濤

本實(shí)用新型提供了一種列車上水機(jī)械臂的收納裝置，包括柜體，所述柜體內(nèi)設(shè)置有控制器，上水機(jī)械臂，以及驅(qū)動(dòng)上水機(jī)械臂伸出柜體的升降平臺(tái)；所述上水機(jī)械臂設(shè)置在升降平臺(tái)上，所述升降平臺(tái)上方的柜體上設(shè)置有可開合的蓋板，所述上水機(jī)械臂和升降平臺(tái)均與所述控制器電連接。該實(shí)用新型通過柜體將上水機(jī)械臂與周圍環(huán)境隔離，可以有效保護(hù)上水機(jī)器人免受陽光暴曬，雨淋等，減緩其老化速率，同時(shí)還可對(duì)柜體內(nèi)溫度、濕度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得上水機(jī)械臂能在較為適宜的范圍內(nèi)工作，從而使上水機(jī)械臂能在各種惡劣環(huán)境下正常工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于列車上水設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種列車上水機(jī)械臂的收納裝置。

背景技術(shù)

目前常用的旅客列車上水栓包括傳統(tǒng)上水栓和自動(dòng)回卷型上水栓，前者在上水結(jié)束后需要上水工人將上水管從列車上水口上拔出并收回原位，自動(dòng)回卷型上水栓則能在上水結(jié)束后自動(dòng)脫落并回卷。上述兩種上水栓均要依靠上水工人將上水管插入每節(jié)車廂的上水口，對(duì)人工依賴程度較大，一方面，股道間來回穿梭的上水工自身安全難以得到保障，另一方面，上水工人自身勞動(dòng)強(qiáng)度較大，且上水效率低下。此外，目前市場(chǎng)上自動(dòng)回卷型上水栓質(zhì)量良莠不齊，回卷過程中“卡管”現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，為行車帶來安全隱患。

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，近年來工業(yè)機(jī)器人在碼垛、車間裝配、焊接、噴涂等領(lǐng)域都得到了較大的普及，但在鐵路行業(yè)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用并不常見，尤其是在旅客列車上水領(lǐng)域，依靠人工的上水方式在“智慧鐵路”的發(fā)展趨勢(shì)下，其數(shù)據(jù)無法同步，自控水平低下，安全隱患大，效率低等弊端愈發(fā)凸顯。

因此，采用上水機(jī)器人替代人工對(duì)列車進(jìn)行上水具有效率高、成本低、安全隱患小等諸多優(yōu)點(diǎn)，然而上水機(jī)械臂對(duì)其工作環(huán)境有一定的要求，如鐵路車站通常為露天或半露天，夏季高溫暴曬，冬季低溫有雪，尤其是露天車站，強(qiáng)降雨、冰雹等特殊天氣都將對(duì)上水機(jī)械臂產(chǎn)生損害；我國(guó)幅員遼闊，東北地區(qū)冬季溫度可低至零下二十?dāng)z氏度甚至零下三十?dāng)z氏度，而南方如海南等地區(qū)夏季溫度高達(dá)四十?dāng)z氏度，車站復(fù)雜的環(huán)境嚴(yán)重影響上水機(jī)械臂的正常工作，加劇了其老化速率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有上水機(jī)械臂的工作環(huán)境影響其工作效率，以及加劇其老化速率的問題。

為此，本實(shí)用新型提供了一種列車上水機(jī)械臂的收納裝置，包括柜體，所述柜體內(nèi)設(shè)置有控制器，上水機(jī)械臂，以及驅(qū)動(dòng)上水機(jī)械臂伸出柜體的升降平臺(tái)；所述上水機(jī)械臂設(shè)置在升降平臺(tái)上，所述升降平臺(tái)上方的柜體上設(shè)置有可開合的蓋板，所述上水機(jī)械臂和升降平臺(tái)均與所述控制器電連接。

進(jìn)一步的，所述柜體內(nèi)還設(shè)置有空調(diào)機(jī)、溫度傳感器和濕度傳感器，所述空調(diào)機(jī)、溫度傳感器和濕度傳感器均與所述控制器電連接。

進(jìn)一步的，所述柜體內(nèi)通過兩個(gè)隔板依次分成第一隔斷區(qū)、第二隔斷區(qū)和第三隔斷區(qū)，所述控制器、空調(diào)機(jī)和升降平臺(tái)分別放置在第一隔斷區(qū)、第二隔斷區(qū)和第三隔斷區(qū)內(nèi)，兩個(gè)所述隔板上設(shè)有貫通第二隔斷區(qū)與第一隔斷區(qū)、第三隔斷區(qū)的送風(fēng)口，所述溫度傳感器和濕度傳感器設(shè)置在第三隔斷區(qū)內(nèi)，所述蓋板設(shè)置在第三隔斷區(qū)的頂部，所述第一隔斷區(qū)和第二隔斷區(qū)的柜體為一體結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述蓋板與所述柜體的側(cè)壁之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述轉(zhuǎn)軸與所述控制器電連接。

進(jìn)一步的，所述蓋板與所述柜體的側(cè)壁垂直固定連接，所述柜體的側(cè)壁與柜體的底板通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述轉(zhuǎn)軸與所述控制器電連接。

進(jìn)一步的，所述上水機(jī)械臂折疊后的最高點(diǎn)與所述上水機(jī)械臂上方蓋板內(nèi)表面間豎直距離不小于30mm。

進(jìn)一步的，所述柜體和蓋板均采用雙層夾板結(jié)構(gòu)，且其雙層夾板間填充有保溫材料。

進(jìn)一步的，所述柜體的側(cè)壁和蓋板的外壁上均設(shè)有一層不透光材料層。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果：