[實用新型]一種斜楔滑柱定心機構

有效

• 申請號: 201821879201.3
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209380362U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 黃旭鋒;徐铚成;王佳晨;趙帥;林健;魏倫凱;周永鵬
• 申請（專利權）人: 鄭州予仁工業設計有限公司
• 主分類號: B23Q3/18
• 分類號: B23Q3/18
• 代理公司: 鄭州浩德知識產權代理事務所(普通合伙) 41130
• 代理人: 邊鵬

本實用新型提出了一種斜楔滑柱定心機構，其組成包括：安裝在工件內的定心機構，斜楔塊安裝在定位套內，滑塊末端卡在斜楔塊的外壁上，滑塊前端設置在定位套的側壁上，在滑塊前端還設有用于防劃傷的耐磨橡膠塊，拉桿上端穿過斜楔塊并通過螺母連接，拉桿下端與活塞桿螺紋連接，定位套安裝在機床工作臺上，機床工作臺的下表面與液壓缸的法蘭盤固定。其有益效果是：本實用新型通過可換式的斜楔塊及滑塊使夾具變得更具靈活性；而且適用于工件的夾緊直徑比較大，在夾緊長度比較短和相應的加工公差比較大的情況下，可以大大減低機械手上下料的定位精度要求,有效降低生產線設計成本。

技術領域

本實用新型涉及桁架機械手領域，特別是指一種斜楔滑柱定心機構。

背景技術

中型套類零件如行車輪，又稱“天車輪”，是起重機的關鍵零件。行車輪體積較大，質量較重，外徑為300mm的行車輪重40公斤，如果由人工上下料，則勞動強度大、耗費工時多，尤其是在批量生產中，將嚴重制約生產效率。因此行車輪自動生產線選用桁架機械手實現自動上下料，以便提高生產率，降低生產成本。

但即使高精度級的桁架機械手，當其額定抓重超過63公斤時，其重復定位精度通常在±0.1以上，而行車輪內孔因與軸承形成過盈配合，內孔幾何尺寸精度較高，因此若用傳統的剛性芯軸定位，機械手在上料下料過程中必然會出現無法準確裝卸工件的問題。

因此，對于行車輪類體積和質量較大的套類零件，充分考慮經濟型的桁架機械手一定的重復定位誤差，定位芯軸和定位孔之間應留一定量的與機械手重復定位精度相適應的上下料間隙，即機械手裝卸行車輪時，芯軸回復到原始狀態，和行車輪內孔之間留有間隙，可以方便地裝卸；機床夾緊行車輪加工時，芯軸膨脹，消除芯軸和行車輪內孔之間的間隙，準確定位。

目前常用的液性介質定心芯軸利用液性塑料和油液作為傳遞壓力的介質,使彈性薄壁套筒產生均勻的徑向變形,消除工件與套筒之間的間隙,從而使工件得到準確定心及夾緊，可保證同軸度在￠0.02之內，是一種定心精度很高的夾具。但此種夾具具有一些特殊點：（1）塑料介質需要特殊配置，澆注時須預熱。油液介質則對密封性能要求較高；（2）夾具結構復雜，彈性元件計算和加工精度高，成本高；（3）彈性元件的變形量較小(0.003D)，如孔徑150mm其直徑方向的膨脹量僅為±0.045，對公差變化范圍大的工件則難以保證可靠的夾緊和傳統；（4）當工件定位面長度較長時，作為彈性元件的薄壁套筒的變形不均勻，會造成工件的定位不穩定；（5）液性塑料易老化，油液介質易滲漏，造成夾具管理和維修復雜。

實用新型內容

本實用新型為解決現有技術中存在的問題，提出一種斜楔滑柱定心機構。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種斜楔滑柱定心機構，其組成包括：安裝在工件內的定心機構，所述定心機構包括拉桿、活塞桿、斜楔塊、螺母、滑塊、定位套、耐磨橡膠塊、機床工作臺、法蘭盤，所述拉桿上端穿過所述斜楔塊并通過所述螺母連接，所述拉桿下端與所述活塞桿螺紋連接，所述斜楔塊安裝在所述定位套內，所述滑塊設置在所述定位套上，所述滑塊卡在所述斜楔塊的外壁上，在所述滑塊前端還設有耐磨橡膠塊，所述耐磨橡膠塊外側與所述工件接觸，所述定位套安裝在所述機床工作臺上，所述機床工作臺的下表面與液壓缸的法蘭盤固定。

定位套由位于上端的套筒和位于下端的定位板組成，在所述套筒側壁上設有三個槽孔，在所述槽孔處設置所述滑塊。

所述斜楔塊的直徑由上到下逐漸變小，所述斜楔塊的外壁上設有三個與所述槽孔對應的斜槽，所述滑塊卡在所述斜槽中。

所述活塞桿為所述液壓缸的活塞桿，所述活塞桿為所述定心機構提供動力。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過可換式的斜楔塊及滑塊使夾具變得更具靈活性；