[實用新型]一種高空作業(yè)車用自行走履帶式驅(qū)動底盤液壓支腿有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821878529.3 | 申請日： | 2018-11-14 |
| 公開（公告）號： | CN209126704U | 公開（公告）日： | 2019-07-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 馬永安;莊永勤;邵愛榮 | 申請（專利權(quán)）人： | 青島海青汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B60S9/10 | 分類號： | B60S9/10 |
| 代理公司： | 北京華仁聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11588 | 代理人： | 蘇雪雪 |
| 地址： | 266000 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 底盤 固定裝置 旋轉(zhuǎn)支架 履帶式 本實用新型 高空作業(yè)車 連接銷軸 驅(qū)動底盤 液壓支腿 自行走 筋板 銷孔 固定銷軸 加強機構(gòu) 接地裝置 液壓油缸 移動底盤 作業(yè)工況 固定的 固定銷 最遠端 吊耳 焊接 | ||
本實用新型涉及一種高空作業(yè)車用自行走履帶式驅(qū)動底盤液壓支腿，包括底盤固定裝置、旋轉(zhuǎn)支架、液壓油缸、連接裝、固定銷、接地裝置、筋板、連接銷軸、固定銷軸、吊耳，所述底盤固定裝置通過焊接的方式固定于底盤的四個最遠端，并且通過筋板加強機構(gòu)與底盤連接，起到加強固定的作用，底盤固定裝置上開有若干個銷孔；所述旋轉(zhuǎn)支架通過第一連接銷軸與底盤固定裝置連接，旋轉(zhuǎn)支架上開有一個銷孔。本實用新型改變了A型和H型支腿在作業(yè)時，撐地角度不能改變的缺陷，最大程度的滿足了履帶式移動底盤，在不同作業(yè)工況和作業(yè)角度時的需要。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型屬于履帶式行走底盤技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高空作業(yè)車用自行走履帶式驅(qū)動底盤液壓支腿。
背景技術(shù)
伴隨著工程建設(shè)的不斷發(fā)展，履帶式行走裝置在工業(yè)器械中的應(yīng)用越來越廣泛，各式各樣的工程機械、軍用器械，以及工廠車間里的小型機械、工業(yè)機器人等都采用了履帶式移動裝置。但是，當履帶式行走裝置及其上部工作裝置在進行作業(yè)時，受到履帶承載力的影響，在其作業(yè)時必須要在履帶式移動地盤上須安裝作業(yè)支腿，以提高工作裝置在作業(yè)時的穩(wěn)定性和可靠性。
目前的各種作業(yè)支腿大都為A型或H型支腿，其支撐點固定、支撐高度固定，在地面比較疏松的作業(yè)環(huán)境下，其支撐作用受到很大的限制。
實用新型內(nèi)容
本實用新型針對上述技術(shù)缺陷，提出一種新型高空作業(yè)車用自行走履帶式驅(qū)動底盤液壓支腿，采用旋轉(zhuǎn)式支撐結(jié)構(gòu)，可以多角度的對作業(yè)裝置進行支撐，可以有效的提高作業(yè)裝置在作業(yè)時的穩(wěn)定性和可靠性降，降低安全隱患。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下。
一種高空作業(yè)車用自行走履帶式驅(qū)動底盤液壓支腿，包括底盤固定裝置、旋轉(zhuǎn)支架、液壓油缸、連接裝、固定銷、接地裝置、筋板、連接銷軸、固定銷軸、吊耳，所述底盤固定裝置通過焊接的方式固定于底盤的四個最遠端，并且通過筋板加強機構(gòu)與底盤連接，起到加強固定的作用，底盤固定裝置上開有若干個銷孔；所述旋轉(zhuǎn)支架通過第一連接銷軸與底盤固定裝置連接，旋轉(zhuǎn)支架上開有一個銷孔，當需要支腿伸出時，先將旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)一定角度，使旋轉(zhuǎn)支架銷孔與底盤固定裝置的某一個銷孔成同心關(guān)系，并將連接銷孔穿入，是旋轉(zhuǎn)支架并支腿與底盤成一定角度。
進一步地，所述液壓油缸的一端通過第二連接銷軸與旋轉(zhuǎn)支架相連，另一端通過第三連接銷軸與接地裝置相連。
進一步地，所述連接裝置一端通過連接銷軸與底盤固定裝置相連，另一端通過第三連接銷軸與接地裝置相連。
進一步地，所述吊耳焊接在底盤固定裝置上，能同時起到底盤起吊和旋轉(zhuǎn)支架限位的作用。
進一步地，所述底盤固定裝置通過焊接的方式固定于底盤的四個最遠端，并且通過筋板等加強機構(gòu)與底盤連接，起到加強固定的作用，底盤固定裝置上開有若干個銷孔。
該實用新型的有益效果在于：該實用新型裝置中，根據(jù)履帶式移動底盤在作業(yè)工況下的支撐需要，設(shè)計一種新型液壓支腿裝置，包括底盤固定裝置、旋轉(zhuǎn)支架、液壓油缸，連接裝置，固定銷、接地裝置、筋板、連接銷軸、固定銷軸、吊耳等。該裝置采用撐地時，采用液壓傳動，具有支撐力大、功率密度高等特點，滿足履帶式移動底盤在作業(yè)工況下的撐地的穩(wěn)定性和可靠性要求。本實用新型改變了A型和H型支腿在作業(yè)時，撐地角度不能改變的缺陷，最大程度的滿足了履帶式移動底盤，在不同作業(yè)工況和作業(yè)角度時的需要。該實用新型中，吊耳既作為起吊裝置又作為限位裝置，同時實現(xiàn)了多重作用，在實際應(yīng)用中節(jié)省了人力物力。
附圖說明
圖1為本實用新型中的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型中液壓支腿收回示意圖。
圖3為本實用新型作業(yè)示意圖。
圖4為本實用新型作業(yè)另一示意圖。
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