[實(shí)用新型]一種低空電纜電力巡檢無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821878513.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209176905U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李竟達(dá);王擁天;尹鵬宇;張曉晨;高原鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 內(nèi)蒙古機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64D47/00;H02G1/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型提供了一種低空電纜電力巡檢無(wú)人機(jī)，該低空電纜電力巡檢無(wú)人機(jī)包括：無(wú)人機(jī)本體以及絕緣架；其中，絕緣架包括圓形的絕緣架體，無(wú)人機(jī)本體的上下兩端以及前后兩端均設(shè)置有與絕緣架體連接的第一絕緣桿；無(wú)人機(jī)的一側(cè)鉸接有第二絕緣桿，第二絕緣桿的端部設(shè)置有用于夾合在電纜線上的定向移動(dòng)裝置，定向移動(dòng)裝置連接有機(jī)械式的控制開(kāi)關(guān)；還包括有周向設(shè)置在絕緣架體上的枝葉清除鋸片，絕緣架體內(nèi)部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)枝葉清除鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。通過(guò)定向移動(dòng)裝置夾合在電纜線上，使無(wú)人機(jī)本體沿電纜線進(jìn)行移動(dòng)巡檢，并在一些枝葉阻擋電力輸送時(shí)，采用樹(shù)葉清除鋸片將其清除，操作簡(jiǎn)單，巡檢效果明顯。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及到無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種低空電纜電力巡檢無(wú)入機(jī)。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作，目前被廣泛的應(yīng)用于航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)和影視拍攝等行業(yè)中。

在電力巡檢時(shí)無(wú)人機(jī)起到很大用途，避免電力人員進(jìn)行高空檢測(cè)，然而，現(xiàn)有的電力巡檢用的無(wú)人機(jī)，只能起到對(duì)線纜圖像進(jìn)行采集，并且如操作不熟練，無(wú)人機(jī)忽遠(yuǎn)忽近，圖像晃動(dòng)，觀察人員很難清除辨別出電纜線的受損部位，尤其是低空電纜巡檢，往往會(huì)有樹(shù)枝在生長(zhǎng)過(guò)程中存在搭接在電纜線上的危險(xiǎn)，此時(shí)巡檢出隱患部位，只能采取人工進(jìn)行清除，給巡檢工作帶來(lái)極大的不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種低空電纜電力巡檢無(wú)人機(jī)。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

本實(shí)用新型提供了一種低空電纜電力巡檢無(wú)人機(jī)，該低空電纜電力巡檢無(wú)人機(jī)包括：無(wú)人機(jī)本體以及絕緣架；其中，

所述絕緣架包括圓形的絕緣架體，所述無(wú)人機(jī)本體的上下兩端以及前后兩端均設(shè)置有與所述絕緣架體連接的第一絕緣桿；所述無(wú)人機(jī)的一側(cè)鉸接有第二絕緣桿，所述第二絕緣桿的端部設(shè)置有用于夾合在電纜線上的定向移動(dòng)裝置，所述定向移動(dòng)裝置連接有機(jī)械式的控制開(kāi)關(guān)；

還包括有周向設(shè)置在所述絕緣架體上的枝葉清除鋸片，所述絕緣架體內(nèi)部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述枝葉清除鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

優(yōu)選的，所述第二絕緣桿通過(guò)阻尼轉(zhuǎn)軸鉸接所述無(wú)人機(jī)本體。

優(yōu)選的，所述定向移動(dòng)裝置包括鉸接在所述第二絕緣桿上下兩端的活動(dòng)夾板，兩個(gè)活動(dòng)夾板的內(nèi)壁均設(shè)置有多個(gè)橡膠萬(wàn)向滾輪；任意一個(gè)活動(dòng)夾板上還設(shè)置有絕緣測(cè)試儀。

優(yōu)選的，所述第二絕緣桿為中空管體；所述控制開(kāi)關(guān)包括位于所述兩個(gè)活動(dòng)夾板之間的抵壓板，所述抵壓板通過(guò)連桿分別鉸接所述兩個(gè)活動(dòng)夾板的內(nèi)壁，所述抵壓板通過(guò)彈簧與所述第二絕緣桿內(nèi)部連接。

優(yōu)選的，還包括設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)本體以及所述第二絕緣桿上的攝像頭，所述攝像頭信號(hào)連接移動(dòng)顯示設(shè)備。

優(yōu)選的，所述絕緣架體包括外圈架體以及套裝在所述外圈架體內(nèi)部的內(nèi)圈架體，所述內(nèi)圈架體與所述外圈架體之間周向設(shè)置有多個(gè)軸承滾珠，所述外圈架體的內(nèi)壁周向設(shè)置有齒條，所述內(nèi)圈架體上開(kāi)設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相配合的讓位孔，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有與所述齒條相嚙合的齒輪；所述外圈架體的外壁上沿周向均勻設(shè)置有多個(gè)枝葉清除鋸片。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)設(shè)有的定向移動(dòng)裝置夾合在電纜線上進(jìn)行移動(dòng)，使無(wú)人機(jī)本體移動(dòng)方向更加穩(wěn)定，圖像采集更加清楚，且采用無(wú)人機(jī)本體的移動(dòng)方位進(jìn)行夾合電纜或松開(kāi)電纜，操作更加簡(jiǎn)潔；并在發(fā)現(xiàn)有枝葉對(duì)電纜線有影響時(shí)，控制無(wú)人機(jī)本體的移動(dòng)方位，將枝葉進(jìn)行清理，有效消除隱患，避免電力人員高空作業(yè)；具有一定的實(shí)用價(jià)值。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的低空電纜電力巡檢無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；