[實用新型]研磨吸震裝置

有效

• 申請號: 201821877925.4
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN208945895U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 黃健一;王之國
• 申請（專利權）人: 藍德工業股份有限公司
• 主分類號: B24B37/34
• 分類號: B24B37/34
• 代理公司: 北京寰華知識產權代理有限公司 11408
• 代理人: 林柳岑;賀亮

本實用新型為一種研磨吸震裝置，其包含有一移動板及至少一研磨單元，各研磨單元包含有一支撐架、多個吸震件、一動力裝置及一結合件，支撐架與移動板間隔設置，吸震件設置于支撐架及移動板之間，并包含有一壓縮彈簧，其抵靠于支撐架及移動板之間，且可使支撐架及移動板產生相對移動，動力裝置設置于支撐架上，結合件設置于動力裝置上，并可受動力裝置的帶動相對支撐架轉動，本實用新型通過在研磨單元上設有可吸震且耐用的壓縮彈簧，以裝設于結合件上的砂紙便不需要設置有吸震海綿，進而可提高本實用新型吸震裝置的使用壽命并降低本實用新型對環境的傷害。

技術領域

本實用新型涉及一種機械手臂的零組件，尤指一種研磨用機械手臂的研磨吸震裝置。

背景技術

研磨用的機械手臂為機械加工領域中常見的器械，其通常用在金屬表面材質的研磨拋光等功用，更精確地說，該領域的機械手臂上會裝設有一結合件，結合件的端部可拆卸地連接有可拆卸替換的砂紙，當機械手臂開始運轉時，結合件會相對機械手臂轉動，進而使砂紙進行相對應的轉動，同時機械手臂會均勻地在待加工物的表面上來回移動，進而使砂紙能夠地針對該表面進行加工。

然而，由于機械手臂在研磨的過程中，會因為跟待加工物表面的摩擦而產生震動，因此現有技術的砂紙結構中會裝設有減震裝置，更精確地說，請參閱圖8所示，砂紙結構包含有依序相連接的連接層91、吸震層92以及研磨層93，連接層91可與結合件94可拆卸地相連接，研磨層93為硬度較高的研磨結構，而吸震層92則夾設于連接層91及研磨層93之間，用以吸收加工過程中的震蕩。

然而，由于吸震層92的材質為海綿，而在研磨過程中所產生的震蕩通常能量又都很大，因此砂紙的吸震層92會很頻繁地受到損害，進而需要時常更換該吸震層92，因此作為一替換性的耗材，吸震層92對于使用者來說會產生許多材料上的成本。

另一方面，海綿由于不易分解，因此在拋棄后對于環境的殺傷力也較大，因此現有技術中，研磨用機械手臂的吸震結構，在成本上以及環境上考量都有其缺陷存在。

實用新型內容

有鑒于現有技術的缺點及不足，本實用新型提供一種研磨吸震裝置，其通過在研磨單元上設置有多個設有壓縮彈簧的吸震件，以提高吸震裝置的耐用度。

為達上述的實用新型目的，本實用新型所采用的技術手段為一種研磨吸震裝置，其包含

一移動板；

至少一研磨單元，其設置于該移動板上，且各研磨單元包含有

一支撐架，其與該移動板間隔設置；

多個吸震件，其設置于該支撐架及該移動板之間，且各該吸震件包含有一壓縮彈簧，該壓縮彈簧抵靠于該支撐架及該移動板之間，且可使該支撐架相對該移動板移動；

一動力裝置，其設置于該支撐架上；

一結合件，其設置于該動利裝置上，并可受該動力裝置的帶動而相對該支撐架轉動，且該結合件可用于結合一砂紙。

本實用新型的優點在于，將現有技術中吸震用的海綿替換為壓縮彈簧，由于壓縮彈簧的耐用性遠高于海綿，即單一壓縮彈簧的耐用度高于海綿的耐用度，因此通過在各個研磨單元上設置有該多個吸震件，研磨單元一同使用的砂紙上就不必進一步設有消耗性的海綿，對各砂紙而言，其使用過程中，便不會因為吸震層的損毀而提早報廢；另一方面，舍去海綿的使用，可同時降低本實用新型對環境的殺傷力。

進一步而言，前述的研磨吸震裝置，其中各研磨單元中，各該吸震件包含有一導引柱，其一端連接于該支撐架，且另一端可上下移動地貫穿該移動板，該導引柱貫穿該壓縮彈簧。

進一步而言，前述的研磨吸震裝置，其中各研磨單元中，各該吸震件的該導引柱貫穿該移動板的一端設有一限位件，該限位件選擇性地朝向該支撐架的方向地抵靠于該移動板上。