[實用新型]一種自動疊盤機

有效

• 申請號: 201821877462.1
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209973725U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 余培星;陳志勝
• 申請（專利權）人: 福建省智盛環保設備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/20
• 代理公司: 35216 泉州勁翔專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 管瑩

本實用新型公開一種自動疊盤機，包括輸送裝置和搬運裝置，所述輸送裝置的一端設有可上下升降的升降臺，所述輸送裝置的兩側設有限位塊，所述搬運裝置包括機架和夾爪機構，所述夾爪機構位于升降臺正上方且可以在機架上橫向移動；所述輸送裝置包括輸送臺，所述輸送臺為中空結構且兩側設有輸送帶，所述升降臺包括第一氣缸和推板，所述限位塊包括擋桿、彈簧以及限位支架，所述擋桿橫向貫穿于限位支架，所述彈簧設于限位支架內部且一端固定在其內壁上，所述彈簧套在擋桿外圈，所述擋桿內側端下表面為傾斜面，所述擋桿受到擠壓時在彈簧作用下可伸縮；通過輸送臺、升降臺、限位塊和搬運裝置，可以對大型置物擺盤實現自動傳輸疊盤和搬運的功能。

技術領域

本實用新型涉及機械加工設備領域，尤其是一種自動疊盤機。

背景技術

傳統的大型置物擺盤的疊盤依舊依靠人工進行，有些擺盤重量較大，人工無法搬運，而且人工搬運效率低，費時費力，成本較高，現在市場上也有類似的產品，但是只能實現體積較小、質量較輕的擺盤的疊盤功能，而且疊盤之后沒有自動搬運功能，本新型設計的一種自動疊盤機，能實現疊盤的功能，而且可以搬運，實現不停機全自動疊盤，效率較高，節約了大量的時間和成本。

實用新型內容

本實用新型設計的一種自動疊盤機，通過輸送臺、升降臺、限位塊和搬運裝置，可以對大型置物擺盤實現自動傳輸疊盤和搬運的功能。

一種自動疊盤機，包括輸送裝置和搬運裝置，所述輸送裝置的一端設有可上下升降的升降臺，所述輸送裝置的兩側設有限位塊，所述搬運裝置包括機架和夾爪機構，所述夾爪機構位于升降臺正上方且可以在機架上橫向移動。

優選的，所述輸送裝置包括輸送臺，所述輸送臺為中空結構且兩側設有輸送帶，所述升降臺設于輸送帶之間，所述升降臺包括第一氣缸和推板，所述推板設于第一氣缸上端，第一氣缸帶動推板上下移動。

優選的，所述限位塊包括擋桿、彈簧以及限位支架，所述擋桿橫向貫穿于限位支架，所述彈簧設于限位支架內部且一端固定在其內壁上，所述彈簧套在擋桿外圈，所述擋桿內側端下表面為傾斜面，所述擋桿受到擠壓時在彈簧作用下可伸縮。

優選的，所述夾爪機構包括滑座、夾爪座、前夾爪和后夾爪，所述滑座設于機架上且可在機架上橫向移動，所述夾爪座設于滑座下方且可豎向移動，所述前夾爪和后夾爪分別設于夾爪座前后兩側且都可以前后移動。

優選的，所述前夾爪下方設有第一夾緊座，所述第一夾緊座可豎向移動，所述第一夾緊座左右兩側分別設有第一左夾板和第一右夾板，所述第一左夾板和第一右夾板都可以橫向移動；所述前后夾爪下方設有第二夾緊座，所述第二夾緊座可豎向移動，所述第二夾緊座左右兩側分別設有第二左夾板和第二右夾板，所述第二左夾板和第二右夾板都可以橫向移動，所述第一夾緊座與第二夾緊座下方分別設有第一凸起部和第二凸起部。

優選的，所述夾爪座通過第二氣缸與滑座連接，所述前夾爪和后夾爪分別均通過第三氣缸與夾爪座連接，所述第一夾緊座和第二夾緊座分別均通過第四氣缸與前夾爪和后夾爪連接，所述第一左夾板、第一右夾板、第二左夾板和第二右夾板分別均通過第五氣缸與第一夾緊座和第二夾緊座連接。

優選的，所述輸送臺一側設有第一位移傳感器，所述第一位移傳感器與控制閥、升降臺電連接，通過控制控制閥來控制升降臺升降。

優選的，所述夾爪座表面設有第二位移傳感器，所述第二位移傳感器與夾爪機構電連接，用于感應疊盤高度來控制夾爪機構工作。

優選的，所述輸送臺兩側設有擋板。

有益效果：通過輸送臺對擺盤進行傳輸，到相應位置時，升降臺升起將擺盤托起到一定高度再由限位塊卡住，最后由搬運裝置進行搬運，實現了對大型置物擺盤自動傳輸疊盤和搬運的功能。

附圖說明