[實用新型]混凝土布料裝置用行走系統及混凝土布料裝置

有效

• 申請號: 201821876572.6
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209453842U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 朱文波;劉慶彪;陳德聰
• 申請（專利權）人: 長沙銘揚機械制造有限責任公司
• 主分類號: B28B13/02
• 分類號: B28B13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種混凝土布料裝置用行走系統及混凝土布料裝置，其中行走系統包括傳動機構、橫梁和兩個行走機構，橫梁的兩端分別與兩個行走機構的相應的一端垂直連接；傳動機構包括減速器、兩個傳動軸和兩個齒輪，每個傳動軸的一端與減速器連接，另一端可轉動地支撐在橫梁上并安裝對應的齒輪。該行走系統中減速器通過與其連接的傳動軸能夠驅動傳動軸上安裝的齒輪轉動，由此齒輪能夠在齒條軌道上通過嚙合傳動行走。傳動軸與橫梁可轉動的支撐連接，使傳動機構在齒條軌道上行走時帶動橫梁以及與橫梁連接的兩個行走機構一起移動，實現行走系統的移動。上述行走系統用于混凝土布料裝置，移動靈活可控，澆筑效率高，定位精確，自動化程度高。

技術領域

本實用新型涉及混凝土預制構件生產設備技術領域，特別涉及一種混凝土布料裝置用行走系統及混凝土布料裝置。

背景技術

隨著國家大力推廣城市標準建設，裝配式建筑發展勢頭迅猛，各種預制件的生產需求也隨之增多。目前相關預制構件的生產線中，一般采用拖泵來泵送混凝土，則必須在工地鋪設混凝土管路，準備工作量大；澆灌位置需人工移動管道出口，使用不方便；當澆筑點發生改變時，需拆掉部分管路，重新鋪設，故生產效率較低，勞動強度較大。故混凝土澆筑工序多采用行車吊裝澆筑，這種澆筑方式效率低，定位不精確，生產設備自動化不足。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種混凝土布料裝置用行走系統，以解決現有技術中混凝土澆筑效率低、定位不精確、設備自動化不足的技術問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

本實用新型提供了一種混凝土布料裝置用行走系統，所述行走系統包括傳動機構、橫梁和兩個行走機構，所述橫梁的兩端分別與兩個所述行走機構的相應的一端垂直連接；所述傳動機構包括減速器、兩個傳動軸和兩個齒輪，每個所述傳動軸的一端與所述減速器連接，另一端可轉動地支撐在所述橫梁上并安裝對應的所述齒輪。

進一步地，每個所述行走機構包括至少兩個導向輪和用于安裝所述導向輪的支架，所述導向輪安裝于所述支架的底部，所述導向輪可轉動地與所述支架連接。

進一步地，每個所述傳動機構還包括至少兩對限位輪，每對所述限位輪分別安裝于所述支架的兩端。

進一步地，所述行走機構還包括設置在所述支架兩端的緩沖器。

進一步地，所述行走機構還包括用于檢測所述行走系統位置的檢測器，所述檢測器安裝于所述支架上。

進一步地，其特征在于，所述減速器包括第一減速器和第二減速器，所述第一減速器和所述第二減速器分別安裝在所述橫梁的兩端；所述第一減速器與一個所述傳動軸的一端連接，所述第二減速器與另一個所述傳動軸的一端連接。

進一步地，所述傳動機構還包括分別安裝在所述傳動軸上的同步機構，以使兩個所述傳動軸同步。

進一步地，所述同步機構包括編碼器和聯軸器，所述編碼器通過所述聯軸器與所述傳動軸連接。

進一步地，所述同步機構包括鏈輪和用于感應所述鏈輪旋轉圈數的接近開關，所述鏈輪套設于所述傳動軸上，所述接近開關安裝在所述橫梁上。

根據本實用新型的另一方面，還提供了一種混凝土布料裝置，所述混凝土布料裝置包括上述的混凝土布料裝置用行走系統。

本實用新型提供的混凝土布料裝置用行走系統，減速器通過與其連接的傳動軸能夠驅動傳動軸上安裝的齒輪轉動，由此齒輪能夠在齒條軌道上通過嚙合傳動行走。傳動軸與橫梁可轉動的支撐連接，使傳動機構在齒條軌道上行走時帶動橫梁以及與橫梁連接的兩個行走機構一起移動，實現行走系統的移動。上述行走系統用于混凝土布料裝置，移動靈活可控，澆筑效率高，定位精確，自動化程度高。

附圖說明