[實用新型]一種自動布線用立體繞線柱和立體布線裝置

有效

• 申請號: 201821876131.6
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN209150627U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 陳辰;高寶龍;鄭峰;宋高順
• 申請（專利權）人: 航天極創物聯網研究院（南京）有限公司
• 主分類號: H02G3/02
• 分類號: H02G3/02
• 代理公司: 成都佳劃信知識產權代理有限公司 51266
• 代理人: 尹志敏

本實用新型涉及一種自動布線用立體繞線柱，包括立柱、繞線叉和短桿，立柱表面設有多層繞線叉，每層設有多個繞線叉，繞線叉的尾端設有短桿。立體布線裝置，包括布線平臺、立體繞線柱和導線引導梭，所述立體繞線柱均勻分布成方形陣列設于布線平臺表面，每個立體繞線柱上繞線叉的方位與繞線柱陣列的行列方向一致；導線引導梭從上向下插入立體繞線柱陣列。優點：1)通過導線在繞線柱上不同層高的繞線叉的轉換完成不同層布線工序的過度。同時繞線叉可有效分隔不同層導線。2)通過導線在一個垂直平面內的繞線叉上的穿插纏繞，順利完成導線在垂直平面內的繞線操作。3)有效提高自動布線過程的生產效率，同時顯著降低錯誤率和生產成本。

技術領域

本實用新型是一種自動布線用立體繞線柱立體布線裝置，屬于工業自動化技術領域。

背景技術

隨著工業自動化智能化的不斷推進，工業設備和產品的組件模塊日益增多，而模塊之間的線纜連接也越來越復雜。一般地，將電器組件連接在一起的導線集合稱之為線束產品。線束產品已經成為現代汽車、飛機等電子控制系統的關鍵組成部分。線束的品質對于裝備的整體性能和穩定性有著重要的影響。近年來，線束產品的加工面臨嚴峻問題，如生產效率低，錯誤率高，其主要原因是生產方式落后。當前多數的線束產品仍然采用手工方式加工完成。在典型的線束制造過程中，各種導線按照指定的路徑布放到一個布線板上，并進行固定，進行線頭處理，最后綁扎成捆，制作成線束成品。

現在，在一些復雜的機電和信號系統中，線束產品的復雜度和工作量已經超出手工制作的極限。因此，研發線束自動化生產設備的需求變得緊迫。線束自動化生產以及相關產業的發展也將為智能化制造，高端裝配制造提供助推力。

在線束自動化生產的研發中，近年來出現了一些有益的進展，比如基于引導光束和增強現實技術的線束生產輔助系統，以及基于機械手臂和機器視覺的自動布線技術。這些技術的引進對布線效率和線束質量的提高都很明顯，但它們的應用范圍仍然比較狹窄，只能適用于一些特定類型線束的制造。

實用新型內容

本實用新型提出的是一種自動布線用立體繞線柱立體布線裝置，其目的在于針對現有線束產品的手工生產的生產效率低、錯誤率高，自動生產應用范圍窄等缺陷，通過結構設計，提出了一種有效解決自動布線過程中的多層繞線和立體繞線問題的立體繞線柱。

本實用新型的技術解決方案：

一種自動布線用立體繞線柱，所述繞線柱包括立柱、繞線叉和短桿，所述立柱表面不同高度設有多層繞線叉，每層設有多個繞線叉，每個繞線叉的尾端設有一個與繞線叉垂直的短桿。

立體布線裝置，包括布線平臺、立體繞線柱和導線引導梭，所述立體繞線柱均勻分布成方形陣列設于布線平臺表面，每個立體繞線柱上繞線叉的方位與繞線柱陣列的行列方向一致；導線引導梭從上向下插入立體繞線柱陣列。

本實用新型的有益效果：

1)通過導線在繞線柱上不同層高的繞線叉的轉換完成不同層布線工序的過度。同時繞線叉可有效分隔不同層導線。

2)通過導線在一個垂直平面內的繞線叉上的穿插纏繞，順利完成導線在垂直平面內的繞線操作。

3)有效提高自動布線過程的生產效率，同時顯著降低錯誤率和生產成本。

附圖說明

附圖1是立體繞線柱的結構示意圖。

附圖2是立體布線裝置的立體視圖。

附圖3是立體布線裝置的俯視圖。

附圖4是立體布線裝置的俯視圖。

附圖5是多層繞線方式的效果圖。

附圖6是垂直平面繞線的效果圖。

具體實施方式