[實用新型]一種變速箱軸系合裝機

有效

• 申請號: 201821875739.7
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN209364005U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 韓小光;吳斌;周順;景斌;賈旭
• 申請（專利權）人: 北京博藍自動化裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京市鼎立東審知識產權代理有限公司 11751
• 代理人: 陳佳妹

本實用新型涉及合裝機技術領域，且公開了一種變速箱軸系合裝機，包括機器人，所述機器人的左側設有電控柜，所述電控柜的外側設有線體示意，所述機器人的左前端設有夾具存放臺，所述夾具存放臺的外側設有底架，所述機器人的右側設有合抱夾具，所述機器人的右前端設有托盤示意。該變速箱軸系合裝機，通過設置有合抱夾具，浮動組件用于夾具找正殼體，可以左右前后進行偏移，偏移量±0.5mm，抱軸組件采用軸承外圈定位，頂尖輔助找正，抱緊采用軸承端面平托形式，各軸抱緊采用獨立氣缸，可分步和整體運動，靈活度高，采用定位銷和鎖緊螺栓進行快速換產，氣路和電路均采用快插結構方便換產，從而有利于變速箱軸系合裝機的正常使用。

技術領域

本實用新型涉及合裝機技術領域，具體為一種變速箱軸系合裝機。

背景技術

變速箱軸系合裝機為全自動設備，主要完成1T15、1T25、1T23變速箱總成軸系入殼的工作，拼裝設備為全自動設備，自動判別工件有無、工件型號，工件到位，設備采用人工輔助更換工裝，更換工裝時，機器人自動運轉至工裝擺放位置，人工松開擰緊裝置，機器人自動運轉至需要更換的工裝處，人工裝配擰緊裝置，拼裝滑臺位于線體外側。

變速箱軸系合裝機主要由底架、舉升定位裝置、機器人、拼裝臺、合抱夾具、夾具存放臺等組成，現有的變速箱軸系合裝機工作定位較差、支撐導向、引導精確性低，工作時容易損壞工件，從而影響變速箱軸系合裝機的正常使用，為此，我們提出一種變速箱軸系合裝機。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種變速箱軸系合裝機，具備工作定位、支撐導向、引導精確，工作時不會損壞工件的優點，解決了現有的變速箱軸系合裝機工作定位較差、支撐導向、引導精確性低，工作時容易損壞工件，從而影響變速箱軸系合裝機的正常使用的問題。

本實用新型提供如下技術方案：一種變速箱軸系合裝機，包括機器人，所述機器人的左側設有電控柜，所述電控柜的外側設有線體示意，所述機器人的左前端設有夾具存放臺，所述夾具存放臺的外側設有底架，所述機器人的右側設有合抱夾具，所述機器人的右前端設有托盤示意，所述托盤示意的前端設有拼裝臺，所述機器人、夾具存放臺、合抱夾具和托盤示意通過線體示意與電控柜電性連接。

優選的，所述底架由型材和鋼板整體焊接組成，所述底架的表面涂有塑料粉末，所述底架的底部固定連接有地腳，所述底架呈一體式，且所述底架安裝在底板上。

優選的，所述合抱夾具由定位板、夾具板、浮動組件、抱軸組件、殼體定位組件、氣缸組成。

優選的，所述拼裝臺由拼裝機架、拼裝夾具、導向塊、輸入軸旋轉機構組成。

優選的，所述托盤示意包括舉升定位組件，舉升定位組件由底板、導向軸、定位銷、定位板、插板、氣缸組成。

優選的，所述夾具存放臺的外表面涂覆有軟體層，所述電控柜呈方形。

與現有技術對比，本實用新型具備以下有益效果：

1、該變速箱軸系合裝機，通過設置有合抱夾具，浮動組件用于夾具找正殼體，可以左右前后進行偏移，偏移量±0.5mm，抱軸組件采用軸承外圈定位，頂尖輔助找正，抱緊采用軸承端面平托形式，各軸抱緊采用獨立氣缸，可分步和整體運動，靈活度高，采用定位銷和鎖緊螺栓進行快速換產，氣路和電路均采用快插結構方便換產，從而有利于變速箱軸系合裝機的正常使用。