[實用新型]控制器

有效

• 申請號: 201821875363.X
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN208937954U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 楊偉;李康樂;張尚;何亮齡;陳宗原
• 申請（專利權）人: 西安中車永電捷通電氣有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;H04L12/933
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張曉霞;劉芳

1.一種控制器，其特征在于，包括：背板，以及設置在所述背板上的N個控制板、N個模擬量采集板和網絡板，N為正整數；其中：

所述N個控制板通過以太網總線分別與所述網絡板連接，所述N個控制板之間通過以太網總線連接，所述N個控制板通過高速串行通信線分別與所述N個模擬量采集板連接；

所述控制板用于通過所述高速串行通信線接收所述模擬量采集板發送的數據；

所述網絡板用于通過以太網總線與所述N個控制板中的每個控制板進行通信。

2.根據權利要求1所述的控制器，其特征在于，所述N個控制板之間通過以太網總線進行菊花鏈式連接。

3.根據權利要求1所述的控制器，其特征在于，還包括：設置在所述背板上的N個數字量輸入/輸出板；所述N個數字量輸入/輸出板分別與所述N個控制板通過輸入/輸出端口I/O直連；

所述數字量輸入/輸出板用于接收所述控制板發送的數據。

4.根據權利要求3所述的控制器，其特征在于，還包括：設置在所述背板上的第一電源板和第二電源板；所述第一電源板分別與所述N個數字量輸入/輸出板、所述N個控制板、所述網絡板和所述N個模擬量采集板連接；

所述第二電源板分別與所述N個模擬量采集板連接。

5.根據權利要求1-4任一項所述的控制器，其特征在于，所述N為4。

6.根據權利要求5所述的控制器，其特征在于，所述N個控制板中的每個控制板均包括有第一以太網交換芯片，所述網絡板中包括第二以太網交換芯片和第三以太網交換芯片；p個控制板中各自的第一以太網交換芯片通過以太網總線與所述第二以太網交換芯片連接，q個控制板中各自的第一以太網交換芯片通過以太網總線與所述第三以太網交換芯片連接，其中，p和q為正整數，且p和q的和為N。

7.根據權利要求6所述的控制器，其特征在于，所述N個控制板中的N個所述第一以太網交換芯片通過所述以太網總線連接。

8.根據權利要求6所述的控制器，其特征在于，所述N個模擬量采集板中的每個所述模擬量采集板包括模/數轉換芯片、第一處理器和差分處理模塊；所述模/數轉換芯片與傳感器連接，所述第一處理器分別與所述模/數轉換芯片和所述差分處理模塊連接；所述差分處理模塊用于將所述處理器發送的數據進行差分處理。

9.根據權利要求8所述的控制器，其特征在于，所述N個控制板中的每個控制板還包括第二處理器和去差分處理模塊，所述去差分處理模塊和所述差分處理模塊通過所述高速串行通信線連接，所述去差分處理模塊和所述第二處理器連接，所述去差分處理模塊用于將所述差分處理模塊發送的差分處理后的數據進行去差分處理。

10.根據權利要求9所述的控制器，其特征在于，所述第一處理器為CPLD，所述第二處理器為FPGA。