[實用新型]智能車輛的感知系統

有效

• 申請號: 201821875322.0
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN209117870U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 王玲;王鋒;張仁輝;柯達遠;廖茜茜;關慶陽;柯瑞林
• 申請（專利權）人: 深圳市數聚天源人工智能有限公司
• 主分類號: G01S13/86
• 分類號: G01S13/86;G01S13/93
• 代理公司: 深圳壹舟知識產權代理事務所(普通合伙) 44331
• 代理人: 寇闖

本實用新型公開了智能車輛的感知系統，包括數據收集系統、數據處理系統和數據應用系統，所述數據收集系統的輸出端與數據處理系統的輸入端連接，所述數據處理系統的輸出端與數據應用系統的輸入端連接；所述數據收集系統包括超聲波雷達、雷達測速傳感器、激光雷達傳感器、GPS定位裝置和視覺裝置；所述數據處理系統包括信號融合器、總線收發器和控制器，所述信號融合器的輸出端與總線收發器的輸入端連接，所述總線收發器的輸出端與控制器的輸入端連接。本實用新型通過多個探測傳感器的設置，使系統可以更全面的對車輛周圍的數據進行收集，從而提升了智能車輛的安全性。

技術領域

本實用新型涉及智能車輛技術領域，尤其涉及智能車輛的感知系統。

背景技術

隨著現代科學技術的不斷發展，各種輔助駕駛系統已越來越多地在車輛中進行實際的應用。例如，自動巡航系統、自動泊車系統、車道保持輔助系統、剎車輔助系統、倒車輔助系統等。在這些輔助系統的幫助下，駕駛員能夠更加輕松、安全地駕駛車輛。在各種輔助駕駛系統中，車輛對外界的感知至關重要。只有準確及時地感知到車輛自身的環境，各種輔助系統才能真正發揮其應有的作用。

但是現有的智能車輛的感知系統的系統組成較為簡單，系統的感知機構組成較為簡單，無法及時有效的感知車輛的周圍情況，從而造成智能車輛存在一定的安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中問題，而提出的智能車輛的感知系統。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

智能車輛的感知系統，包括數據收集系統、數據處理系統和數據應用系統，所述數據收集系統的輸出端與數據處理系統的輸入端連接，所述數據處理系統的輸出端與數據應用系統的輸入端連接；

所述數據收集系統包括超聲波雷達、雷達測速傳感器、激光雷達傳感器、GPS定位裝置和視覺裝置；

所述數據處理系統包括信號融合器、總線收發器和控制器，所述信號融合器的輸出端與總線收發器的輸入端連接，所述總線收發器的輸出端與控制器的輸入端連接；

所述數據應用系統包括顯示器、警報器和存儲器；

所述超聲波雷達、雷達測速傳感器、激光雷達傳感器、GPS定位裝置和視覺裝置的輸出端均與信號融合器的輸入端連接；

所述控制器的輸出端分別與顯示器、警報器和存儲器的輸入端連接。

優選地，所述信號融合器的處理芯片為DSP處理器。

優選地，所述總線收發器為CAN總線收發器。

優選地，所述警報器為聲光報警器。

優選地，所述超聲波雷達為毫米超聲波雷達。

優選地，所述雷達測速傳感器為兩組，且分別為車頭和車尾。

本實用新型中，先通過超聲波雷達、雷達測速傳感器、激光雷達傳感器、GPS定位裝置和視覺裝置的對車輛周圍的信號數據進行收集，然后發送到信號融合器，然后經過信號融合器的整合后發送到總線收發器，然后總線收發器將信號數據發送到控制器，然后控制器對接收到的數據進行處理后，再將數據分布發送到顯示器、警報器和存儲器。本實用新型通過多個探測傳感器的設置，使系統可以更全面的對車輛周圍的數據進行收集，從而提升了智能車輛的安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的智能車輛的感知系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。