[實(shí)用新型]一種雙向平移翻轉(zhuǎn)工裝

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821875314.6
• 申請(qǐng)日: 2018-11-14
• 公開（公告）號(hào): CN209343569U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳立
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安瑞霖電子科技有限公司
• 主分類號(hào): G09B9/08
• 分類號(hào): G09B9/08
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本實(shí)用新型涉及一種雙向平移翻轉(zhuǎn)工裝，包括上層翻轉(zhuǎn)框架、上層導(dǎo)軌滑塊、框架支耳、下層支撐柱、腳輪、基礎(chǔ)框架支耳、下層推桿手輪、下層推桿、下層推桿伸縮桿、升降地腳、基礎(chǔ)框架、升降地腳手輪、升降地腳保護(hù)殼、下層移動(dòng)框架、上層移動(dòng)框架、上層支撐柱、上層推桿手輪、上層推桿、上層移動(dòng)絲桿手輪、下層導(dǎo)軌滑塊、下層移動(dòng)絲杠手輪、下層翻轉(zhuǎn)框架，可以實(shí)現(xiàn)雙層90°交錯(cuò)相互雙向平移和180°交錯(cuò)翻轉(zhuǎn)雙軌跡同步翻轉(zhuǎn)模式，支撐地腳可以使工裝工作更加平穩(wěn)同時(shí)升降地腳可以通過手動(dòng)升降將整個(gè)工裝沿Z軸升高，上層框架和下層框架的移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以使整個(gè)工裝在翻轉(zhuǎn)的同時(shí)不受位置約束任意時(shí)間雙向沿導(dǎo)軌平面移動(dòng)，適合推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及航空航天領(lǐng)域，具體涉及一種雙向平移翻轉(zhuǎn)工裝。

背景技術(shù)

在航空航天領(lǐng)域，特別是在衛(wèi)星天線地面試驗(yàn)階段，需要模擬各種不同型號(hào)的星體天線各種飛行姿態(tài)和翻轉(zhuǎn)角度。目前航空航天模擬試驗(yàn)中多使用的是單一的翻轉(zhuǎn)工裝，單一翻轉(zhuǎn)只能實(shí)現(xiàn)單一的運(yùn)動(dòng)方向，無法模擬雙軌跡運(yùn)動(dòng)模式。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種雙向平移翻轉(zhuǎn)工裝，以解決上述技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種雙向平移翻轉(zhuǎn)工裝，包括上層翻轉(zhuǎn)框架、上層導(dǎo)軌滑塊、框架支耳、下層支撐柱、腳輪、基礎(chǔ)框架支耳、下層推桿手輪、下層推桿、下層推桿伸縮桿、升降地腳、基礎(chǔ)框架、升降地腳手輪、升降地腳保護(hù)殼、下層移動(dòng)框架、上層移動(dòng)框架、上層支撐柱、上層推桿手輪、上層推桿、上層移動(dòng)絲桿手輪、下層導(dǎo)軌滑塊、下層移動(dòng)絲杠手輪、下層翻轉(zhuǎn)框架，所述上層翻轉(zhuǎn)框架的底部安裝有上層支撐柱，上層推桿的一端安裝有上層翻轉(zhuǎn)框架，所述上層推桿的另一端安裝有上層移動(dòng)框架，所述上層導(dǎo)軌滑塊與上層移動(dòng)框架相連接，所述下層移動(dòng)框架安裝有導(dǎo)軌，所述下層移動(dòng)框架的上層面與上層導(dǎo)軌連接，所述下層移動(dòng)框架的下層面與下層導(dǎo)軌滑塊連接，所述下層翻轉(zhuǎn)框架的上層面與導(dǎo)軌連接，所述下層推桿的一端與下層翻轉(zhuǎn)框架相連接，且另一端與基礎(chǔ)框架相連接，所述基礎(chǔ)框架的四角安裝有升降地腳，所述基礎(chǔ)框架的底部安裝有腳輪，所述下層翻轉(zhuǎn)框架通過框架支耳與下層支撐柱連接，所述層翻轉(zhuǎn)框架的底部安裝有下層推桿伸縮桿，所述下層推桿伸縮桿的底部安裝有下層推桿，所述下層推桿伸縮桿通過下層推桿手輪進(jìn)行伸縮，所述下層推桿通過基礎(chǔ)框架支耳與基礎(chǔ)框架相連接，所述升降地腳通過旋轉(zhuǎn)升降地腳手輪進(jìn)行升降，所述升降地腳保護(hù)殼安裝在基礎(chǔ)框架上，所述上層推桿安裝有上層推桿手輪，所述上層移動(dòng)絲桿手輪安裝在下層移動(dòng)框架與上層移動(dòng)框架之間。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述上、下兩層翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用手動(dòng)自鎖伸縮推桿，通過操作推桿旋轉(zhuǎn)手輪可以使上層翻轉(zhuǎn)框架和下層翻轉(zhuǎn)框架同時(shí)雙向翻轉(zhuǎn)。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述上層移動(dòng)框架和下層移動(dòng)框架采用手動(dòng)梯形自鎖絲杠傳動(dòng)，操作絲杠旋轉(zhuǎn)手輪可以使上、下兩層框架同時(shí)沿直線導(dǎo)軌雙向移動(dòng)。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述基礎(chǔ)框架四角安裝有大速比手動(dòng)升級(jí)自鎖支撐地腳。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：可以實(shí)現(xiàn)雙層90°交錯(cuò)相互雙向平移和180°交錯(cuò)翻轉(zhuǎn)雙軌跡同步翻轉(zhuǎn)模式，工裝四角安裝大速比自鎖升降地腳，支撐地腳可以使工裝工作更加平穩(wěn)同時(shí)升降地腳可以通過手動(dòng)升降將整個(gè)工裝沿Z軸升高，上層框架和下層框架的移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以使整個(gè)工裝在翻轉(zhuǎn)的同時(shí)不受位置約束任意時(shí)間雙向沿導(dǎo)軌平面移動(dòng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的雙向平移翻轉(zhuǎn)工裝主視圖。

圖2為本實(shí)用新型的雙向平移翻轉(zhuǎn)工裝左視圖。

圖3為本實(shí)用新型的上層翻轉(zhuǎn)框架翻轉(zhuǎn)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的下層翻轉(zhuǎn)框架翻轉(zhuǎn)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的雙層連動(dòng)示意圖。