[實(shí)用新型]一種機(jī)載SAR天線的穩(wěn)定平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821874510.1
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN208820059U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 焦志濤
• 申請（專利權(quán)）人: 成都鼎信精控科技有限公司
• 主分類號: H01Q3/02
• 分類號: H01Q3/02;H01Q3/00
• 代理公司: 成都環(huán)泰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51242
• 代理人: 趙紅欣;李斌

1.一種機(jī)載SAR天線的穩(wěn)定平臺，其特征在于，包括SAR天線負(fù)載和第一結(jié)構(gòu)件，所述SAR天線負(fù)載上垂直于SAR天線負(fù)載安裝有兩個(gè)相互平行的固定板，所述第一結(jié)構(gòu)件通過俯仰軸安裝于兩個(gè)固定板內(nèi)側(cè)，其中一個(gè)固定板外側(cè)安裝有第一角度傳感器；所述第一結(jié)構(gòu)件靠近SAR天線負(fù)載的一側(cè)設(shè)有控制俯仰軸轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機(jī)，另一側(cè)的中部通過第一旋轉(zhuǎn)組件連接有截面呈“U”字型的第二結(jié)構(gòu)件，所述第一旋轉(zhuǎn)組件包括滾轉(zhuǎn)軸、第二驅(qū)動電機(jī)和第二角度傳感器；所述第二結(jié)構(gòu)件遠(yuǎn)離第一結(jié)構(gòu)件的頂面通過第二旋轉(zhuǎn)組件連接有安裝平臺，所述第二旋轉(zhuǎn)組件包括航向軸、第三驅(qū)動電機(jī)和第三角度傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)載SAR天線的穩(wěn)定平臺，其特征在于，所述第一結(jié)構(gòu)件上固連有穩(wěn)定控制器、MEMS慣性測量單元和單軸光纖陀螺儀。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)載SAR天線的穩(wěn)定平臺，其特征在于，所述MEMS慣性測量單元的信號輸出端連接穩(wěn)定控制器的第一信號輸入端，所述單軸光纖陀螺儀的信號輸出端連接穩(wěn)定控制器的第二信號輸入端；所述穩(wěn)定控制器的第一信號輸出端通過第一電機(jī)驅(qū)動器連接第一驅(qū)動電機(jī)的信號輸入端，穩(wěn)定控制器的第二信號輸出端通過第二電機(jī)驅(qū)動器連接第二驅(qū)動電機(jī)的信號輸入端，穩(wěn)定控制器的第三信號輸出端通過第三電機(jī)驅(qū)動器連接第三驅(qū)動電機(jī)的信號輸入端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)載SAR天線的穩(wěn)定平臺，其特征在于，所述第一角度傳感器、第二角度傳感器和第三角度傳感器的信號輸出端均連接所述穩(wěn)定控制器的第三信號輸入端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的機(jī)載SAR天線的穩(wěn)定平臺，其特征在于，所述第一角度傳感器、第二角度傳感器和第三角度傳感器分別為光電編碼器、磁編碼器、電容編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器中的一種或多種。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的機(jī)載SAR天線的穩(wěn)定平臺，其特征在于，所述第一驅(qū)動電機(jī)為高精度減速電機(jī)，包括諧波減速電機(jī)、齒輪減速電機(jī)和球減速電機(jī)；所述第二驅(qū)動電機(jī)和第三驅(qū)動電機(jī)為無刷力矩電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)載SAR天線的穩(wěn)定平臺，其特征在于，所述第一驅(qū)動電機(jī)為諧波減速電機(jī)。