[實用新型]一種可移動式空間可調節雙臂機器人底座裝置

有效

• 申請號: 201821873973.6
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN209273482U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 謝龍漢;黃雙遠;李國峰;蔡思祺
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍;黃海波

1.一種可移動式空間可調節雙臂機器人底座裝置，其特征在于：包括由上至下依次連接的水平調節板（10）、高度桿（11）、矩形鋁型材底架（12），所述水平調節板（10）上固定設置有兩個水平位置可調的機械臂安裝組件，所述鋁型材底架（12）底部設置有福馬輪（9）和蹄腳（15），所述的機械臂安裝組件包括由上至下依次連接的縱向高度調節組件和高度調節件安裝板（6），所述縱向高度調節組件頂端設置有可替換的45度斜向機械臂安裝件（1）或水平機械臂安裝件（2）。

2.根據權利要求1所述的可移動式空間可調節雙臂機器人底座裝置，其特征在于：所述的縱向高度調節組件包括連接水平機械臂安裝件（2）的T形縱向高度調節件（3）、通過螺栓固定在所述水平調節板（10）上的縱向高度調節件，所述的T形縱向高度調節件（3）上沿高度方向均勻設置于若干通過螺栓連接所述縱向高度調節件的螺紋孔。

3.根據權利要求2所述的可移動式空間可調節雙臂機器人底座裝置，其特征在于：所述的縱向高度調節件包括對稱設置的L形右側縱向高度調節件（4）、左側縱向高度調節件（5），所述T形縱向高度調節件（3）通過螺栓夾固在右側縱向高度調節件（4）、左側縱向高度調節件（5）之間。

4.根據權利要求1所述的可移動式空間可調節雙臂機器人底座裝置，其特征在于：所述的鋁型材底架（12）兩側還通過活動鉸鏈（8）連接有扭矩支撐桿（13），所述扭矩支撐桿（13）的自由端設置有蹄腳（15）。

5.根據權利要求4所述的可移動式空間可調節雙臂機器人底座裝置，其特征在于：所述扭矩支撐桿（13）采用鋁型材，所述的鋁型材底架（12）主要由若干鋁型材、角件（7）和螺栓連接而成。

6.根據權利要求5所述的可移動式空間可調節雙臂機器人底座裝置，其特征在于：所述鋁型材的斷面上設置有斷面蓋板（14）。

7.根據權利要根據權利要求1所述的可移動式空間可調節雙臂機器人底座裝置，其特征在于：所述水平調節板（10）上沿水平方向設置有若干用于連接高度調節件安裝板（6）的螺紋孔。

8.根據權利要根據權利要求1所述的可移動式空間可調節雙臂機器人底座裝置，其特征在于：所述的水平調節板（10）主要由若干相互平行設置的鋁型材組成。

9.根據權利要根據權利要求1所述的可移動式空間可調節雙臂機器人底座裝置，其特征在于：所述的高度桿（11）包括桿體，所述桿體的上、下端通過連接板分別與所述水平調節板（10）和鋁型材底架（12）固定連接。

10.根據權利要根據權利要求9所述的可移動式空間可調節雙臂機器人底座裝置，其特征在于：所述桿體的上端和/或下端與連接板轉動連接且設置有鎖緊裝置。