[實用新型]一種用于檢測并標記道路地磚松動情況的系統

有效

• 申請號: 201821872904.3
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN209247641U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 阮東瑞;張其勝;余清;毛文斌;張毫杰
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

本實用新型公開了一種用于檢測并標記道路地磚松動情況的系統：機器視覺模塊，采集地面地磚影像并判斷地磚松動的位置作為第一位置；紅外模塊，與機器視覺模塊同步采集地面地磚的紅外影像，判斷地磚松動的位置作為第二位置，并發送給平衡檢測模塊；平衡檢測模塊，對第一位置或第二位置上的地磚進行平衡檢測，最終判斷出松動的地磚的位置作為第三位置，發送第三位置和標記指令至標記模塊；標記模塊，對松動的地磚進行標記；行走機構，搭載有機器視覺模塊、紅外模塊、平衡檢測模塊和標記模塊。本實用新型提供的系統可對大面積地磚進行檢測確定松動位置并進行標記。

技術領域

本實用新型涉及檢測裝置，具體涉及一種用于檢測并標記道路地磚松動情況的系統。

背景技術

當前的人行道路多由地磚鋪設，經過一段時間的使用，地磚會受到影響從而松動。要解決當前的人行道路地磚在下雨天，地磚松動處地磚底部會形成積水，往來行人通過松動地磚處會引起積水飛濺，會對往來行人造成不便。

公開號為CN206892038U的中國專利文獻介紹了一種手持檢測裝置，該裝置包括鋼球和U形連接件；所述鋼球的外表面均勻分布若干焊點，沿其直徑的對稱兩側分別設置有鐵軸；所述U形連接件的兩端分別設置與其相固定的滾動軸承，并通過所述滾動軸承的內圈與所述鐵軸的靜配合使所述的U形連接件和鋼球活動連接為一體，所述U形連接件的底端焊接手柄。本實用新型的優點是：結構簡單，制作方便，利于操作，便于對墻磚或地磚的空鼓情況進行同一施工面積的檢測；相比于現有技術，不僅減少了對墻磚或地磚表面造成破壞的可能，也同時縮短了對同一施工面積的墻磚或地磚進行空鼓情況檢測的時間，而且可以重復使用，避免浪費。但該專利由用于檢測的鋼球和手柄構成，通過滾動鋼球檢測墻磚或地磚表面平整程度確定墻磚或地磚是否松動或被破壞。

上述文獻公開的手持檢測裝置不節省人力，不能快速的檢測并標記大面積地磚。

公開號為CN206479175U的中國專利文獻介紹了一種室內建筑地磚平整度檢測裝置，包括殼體，所述殼體內腔的底部通過固定安裝的升降裝置活動連接有移動板，移動板上表面的四角處均通過固定安裝的整平裝置伸縮連接有支撐板，支撐板的上表面固定安裝有固定塊，固定塊的側面固定安裝有拉扣，支撐板的下表面懸掛有檢測裝置。該室內建筑工程地磚平整度檢驗裝置，當紅外接收器接收不到紅外發射器發出的信息時，主控器控制液壓桿進行調整，操作便捷，使用方便，節省時間，降低誤差，提高精確度，可以用于平整度要求較高的室內鋪設，再配合拉扣，將細線套在拉扣上即可，專業性較弱，可以適用于大多數工作人員。

上述文獻公開的檢測裝置利用紅外線發射和接收裝置檢測室內地磚是否平整，專業性較弱，不節省人力，只適合用于檢測室內較平整的地面，不適合檢測室外大面積地磚。

公開號為CN104502384A的中國專利文獻介紹了一種基于雷達檢測地面空鼓的方法，開啟智能小車，智能小車開啟雷達向地面發出電磁波并在房間內行走；接收到的雷達返回的波形對比標準波形判斷空鼓區域；智能小車控制標記單元在空鼓區域進行標記；檢測結束并標記完成后，智能小車發出警報聲。本發明還提供一種基于雷達檢測地面空鼓的裝置，包括智能小車、雷達檢測模塊、標記單元，智能小車自動在房間內行走并接收雷達檢測模塊檢測地面波形信息，驅動標記模塊對地面的空鼓區域進行標記。本發明在工程完成后驗房時，或在地磚、地板鋪貼后，均可以由小車自動檢測空房地面情況及地磚、地板的鋪貼效果，同時一個人可以同時可以控制多臺小車，這樣可以省去大量人力物力，提高檢測速度和準確度。

但上述文獻公開的檢測過程復雜、需要對可疑點進行重復檢測，不便于快速檢測，而且小車路線不易編輯。

實用新型內容

本實用新型的目的在于公開一種用于檢測并標記道路地磚松動情況的系統，迅速快捷，可對大面積地磚進行檢測，準確確定地磚的松動位置并進行標記。

一種用于檢測并標記道路地磚松動情況的系統，包括：