[實用新型]一種直線運動機構

有效

• 申請號: 201821872601.1
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN208898402U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 孫小軍;陳志偉;周守艷;陳寶鳳;連關領
• 申請（專利權）人: 徐州徐工隨車起重機有限公司
• 主分類號: B66C23/693
• 分類號: B66C23/693;B66C23/82;B66C23/86;F15B21/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;王玉

本實用新型公開了一種直線運動機構，包括依次連接的大回轉平臺總成、下臂總成、伸縮臂總成、小回轉平臺總成、門架機構，所述大回轉平臺總成和下臂總成之間通過下臂連桿機構和下臂變幅機構連接，所述下臂總成和伸縮臂總成之間通過伸縮臂連桿機構和伸縮臂變幅機構連接。通過控制“回轉?伸縮?回轉?變幅”四個復合動作，完成門架機構的直線運動，實現洗消展車、空行程檢測、洗消作業、恢復、懸臂展車、懸臂作業、自動收車等作業功能；采用自動調平控制技術和直線運動控制技術實現洗消作業所需的直線運動軌跡與精度。

技術領域

本實用新型涉及一種直線運動機構。

背景技術

目前，復合運動控制技術最多控制兩個動作，控制程序簡單。不能夠實現三個以上的多自由度復合運動控制。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種直線運動機構，通過控制“回轉-伸縮-回轉-變幅”四個復合動作，完成門架機構的直線運動，實現洗消展車、空行程檢測、洗消作業、恢復、懸臂展車、懸臂作業、自動收車等作業功能；實現洗消作業所需的直線運動軌跡與精度。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種直線運動機構，其特征是，包括依次連接的大回轉平臺總成、下臂總成、伸縮臂總成、小回轉平臺總成、門架機構，所述大回轉平臺總成和下臂總成之間通過下臂連桿機構和下臂變幅機構連接，所述下臂總成和伸縮臂總成之間通過伸縮臂連桿機構和伸縮臂變幅機構連接。

進一步地，所述大回轉平臺總成和小回轉平臺總成的回轉方向相反。

進一步地，所述門架機構包括安裝框架、設置在安裝框架兩端的左右立柱以及設置在兩立柱之間的橫梁。

進一步地，所述下臂連桿機構為雙連桿機構。

進一步地，所述伸縮臂連桿機構為三連桿機構。

進一步地，所述下臂變幅機構為雙變幅機構。

進一步地，所述伸縮臂變幅機構為雙變幅機構。

進一步地，所述小回轉平臺總成與門架機構之間通過回轉支撐相連接。

進一步地，所述門架機構在工作時通過“回轉—伸縮—回轉—變幅”四個復合動作的疊加走直線運動。

本實用新型所達到的有益效果：通過控制“回轉-伸縮-回轉-變幅”四個復合動作，完成門架機構的直線運動，實現洗消展車、空行程檢測、洗消作業、恢復、懸臂展車、懸臂作業、自動收車等作業功能；采用自動調平控制技術和直線運動控制技術實現洗消作業所需的直線運動軌跡與精度。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。