[實用新型]尾撐式水上無人機

有效

• 申請號: 201821872530.5
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN209290683U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 申遂愿;朱清華;曾嘉楠;朱振華;招啟軍;王坤
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64C35/00
• 分類號: B64C35/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張弛

本實用新型公開了一種尾撐式水上無人機，包括機身，安裝于機身上方沿機身中軸線兩側延伸的機翼，安裝于機身前部下方的電子吊艙，安裝于機身尾部的螺旋槳發動機，固定于機身上的整流罩，與整流罩連接的尾撐，還包括與尾撐相連的尾翼，連接于機身下方沿中軸線兩側斜向下延伸的浮筒。該尾撐式水上無人機具有穩定可靠的結構和更開闊的偵查視野，能夠在水面上漂浮和起降。

技術領域

本實用新型涉及水上無人機領域，特別是涉及一種尾撐式水上無人機。

背景技術

目前無人機技術發展迅速，在軍事、民事等許多領域都得到了廣泛使用，現有的無人機普遍使用起落架回收和拉網回收，如果無人機執行海上任務時遇到意外情況而不能找到合適的降落環境，則當無人機能量耗盡后就會墜毀。因此，傳統的無人機面臨著不能在水面起降，海上航行時不方便回收等問題。同時，還具有本體重量大，有效載荷小等缺點。

因此，需要一種新的技術方案以解決上述技術問題。

發明內容

為解決現有技術的不足，本實用新型提出一種尾撐式水上無人機，該尾撐式水上無人機具有穩定可靠的結構和更開闊的偵查視野，能夠在水面上漂浮和起降。

為了實現上述目標，本實用新型采用如下的技術方案：一種尾撐式水上無人機，其特征在于，包括機身，安裝于機身上方沿機身中軸線兩側延伸的機翼，安裝于機身前部下方的電子吊艙，安裝于機身尾部的螺旋槳發動機，固定于機身上的整流罩，與整流罩連接的尾撐，還包括與尾撐相連的尾翼，連接于機身下方沿中軸線兩側斜向下延伸的浮筒。

在一個具體的實施例中，所述尾翼為U形尾翼，所述U型尾翼包括平尾，位于所述平尾兩端大致垂直于所述平尾的左垂尾，右垂尾，分別安裝在左垂尾，右垂尾上的左側方向舵，右側方向舵，以及安裝在平尾上的俯仰舵。

在一個具體的實施例中，所述浮筒的個數包括兩個，所述兩個浮筒分別通過浮筒連桿與機身連接。

在一個具體的實施例中，所述浮筒為船形。

在一個具體的實施例中，所述沿機身中軸線兩側延伸的機翼包括左機翼和右機翼，以及分別設置在左機翼和右機翼上的左側副翼和右側副翼。

在一個具體的實施例中，所述機翼的長度D為4.824m。

在一個具體的實施例中，所述左垂尾和右垂尾的頂部與機身的底部的距離H為1.76m。

在一個具體的實施例中，所述尾撐式無人機的長度A為5.096m。

本實用新型提出的尾撐式水上無人機，浮筒和尾撐的使用使得無人機具有尾撐式飛機一樣穩定可靠的結構和更開闊的偵查視野，具有水上飛機的水面起降能力。相比于同等的傳統無人機，擁有更大范圍的偵查能力和更強的生存能力，本實用新型無人機兼具水上飛機、尾撐式飛機，或者水翼艇的特性，水上快速低阻起降，水面長時滑行。

在軍用方面，尾撐式水上無人機憑借水面起降能力實現無人機全域回收即執行完任務可以不必返回艦船或者路基基地，可以直接降落在水上等待后續回收，擁有更大距離的偵查能力。

在民用方面，尾撐式水上無人機適用于水上攝影，水上飛機模擬訓練。

附圖說明

圖1為本實用新型的尾撐式水上無人機的示意圖。

圖2是本實用新型的尾撐式水上無人機的前視圖；

圖3是本實用新型的尾撐式水上無人機的主視圖；

圖4是本實用新型的尾撐式水上無人機的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型裝置和方法的優選實施方式作進一步的詳細描述。