[實(shí)用新型]基于FDM的3D打印設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821872289.6
• 申請(qǐng)日: 2018-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN210100702U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳曉明;龔玥;陸承麟;周鳴;朱志浩;黃云鷹;陳燦;李興隆;鄧肖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海市機(jī)械施工集團(tuán)有限公司;沈機(jī)（上海）智能系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): B29C64/118
• 分類號(hào): B29C64/118;B29C64/20;B29C64/321;B33Y30/00;B33Y40/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于FDM的3D打印設(shè)備，其特征在于，包括：

龍門機(jī)床運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、擠出機(jī)構(gòu)和多關(guān)節(jié)機(jī)器人；

所述龍門機(jī)床運(yùn)動(dòng)平臺(tái)為可移動(dòng)式橫梁高架橋結(jié)構(gòu)；

所述擠出機(jī)構(gòu)包括：擠出機(jī)和擠出頭，所述擠出機(jī)安裝于所述龍門機(jī)床運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的高架橋式橫梁結(jié)構(gòu)上，所述擠出頭固定安裝于所述多關(guān)節(jié)機(jī)器人的手臂末端的法蘭盤安裝面上；

所述多關(guān)節(jié)機(jī)器人安裝于所述龍門機(jī)床運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的垂直滑枕上。

2.如權(quán)利要求1所述的3D打印設(shè)備，其特征在于，

所述龍門機(jī)床運(yùn)動(dòng)平臺(tái)至少為三軸機(jī)床，其中，

X軸為所述龍門機(jī)床運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的龍門軸，所述龍門軸上安裝有X軸導(dǎo)軌，所述高架橋式橫梁結(jié)構(gòu)安裝于所述X軸導(dǎo)軌上，沿所述X軸導(dǎo)軌移動(dòng)；

Y軸為所述高架橋式橫梁結(jié)構(gòu)，所述高架橋式橫梁結(jié)構(gòu)上安裝有Y軸導(dǎo)軌，Y軸滑枕安裝于所述Y軸導(dǎo)軌上，沿所述Y軸導(dǎo)軌移動(dòng)；

Z軸為所述垂直滑枕；所述Y軸滑枕上安裝有Z軸導(dǎo)軌，所述垂直滑枕安裝于所述Z軸導(dǎo)軌上，沿所述Z軸導(dǎo)軌移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的3D打印設(shè)備，其特征在于，

所述X軸導(dǎo)軌為單側(cè)雙導(dǎo)軌，由單側(cè)雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

所述Y軸導(dǎo)軌和所述Z軸導(dǎo)軌，由雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求2所述的3D打印設(shè)備，其特征在于，

所述X軸導(dǎo)軌的長(zhǎng)度范圍為待打印工件長(zhǎng)度的115％-120％；

所述Y軸導(dǎo)軌的長(zhǎng)度范圍為待打印工件寬度的120％-150％；

所述Z軸導(dǎo)軌的長(zhǎng)度范圍為待打印工件高度的130％-150％。

5.如權(quán)利要求2所述的3D打印設(shè)備，其特征在于，還包括：

所述龍門機(jī)床運(yùn)動(dòng)平臺(tái)還包括：床身；所述床身由混凝土澆筑構(gòu)成；

所述龍門軸、所述高架橋式橫梁結(jié)構(gòu)和所述垂直滑枕由電鍍焊接鋼構(gòu)成。

6.如權(quán)利要求2所述的3D打印設(shè)備，其特征在于，

所述多關(guān)節(jié)機(jī)器人的基座底板采用螺栓連接的方式，掛裝固定于安裝孔上，所述安裝孔位于所述垂直滑枕平行于所述Y軸與所述Z軸所形成的基準(zhǔn)面的一面。

7.如權(quán)利要求1或2所述的3D打印設(shè)備，其特征在于，

所述擠出機(jī)包括：喂料系統(tǒng)、主機(jī)、真空系統(tǒng)和軟水系統(tǒng)、擠出機(jī)控制柜、高溫油溫機(jī)和穩(wěn)壓熔體泵、真空吸料機(jī)和上料料斗；

喂料系統(tǒng)、主機(jī)、真空系統(tǒng)和軟水系統(tǒng)、擠出機(jī)控制柜、高溫油溫機(jī)和穩(wěn)壓熔體泵安裝于所述高架橋式橫梁結(jié)構(gòu)的上方；

所述真空吸料機(jī)和上料料斗安裝于所述高架橋式橫梁結(jié)構(gòu)的側(cè)壁。

8.如權(quán)利要求7所述的3D打印設(shè)備，其特征在于，

所述主機(jī)為雙螺桿式主機(jī)。

9.如權(quán)利要求1所述的3D打印設(shè)備，其特征在于，

所述多關(guān)節(jié)機(jī)器人至少為六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人；

所述擠出頭采用螺栓連接的方式。

10.如權(quán)利要求1所述的3D打印設(shè)備，其特征在于，

所述多關(guān)節(jié)機(jī)器人的最大回展半徑大于等于所述龍門機(jī)床運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的Y軸行程范圍的50％；

所述多關(guān)節(jié)機(jī)器人的負(fù)載能力大于等于所述擠出頭重量的150％。