[實用新型]球面曲柄搖桿式仿生撲翼機

有效

• 申請號: 201821870389.5
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN209112441U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 車林仙;王桃芬;李雨宣
• 申請（專利權）人: 重慶工程職業技術學院
• 主分類號: B64C33/00
• 分類號: B64C33/00;B64C33/02
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 楊柳

1.球面曲柄搖桿式仿生撲翼機，其特征在于：包括機身、驅動機構和執行機構，所述執行機構包括相對于機身對稱設置的兩個球面曲柄搖桿機構。

2.根據權利要求1所述的球面曲柄搖桿式仿生撲翼機，其特征在于：所述驅動機構包括一號齒輪，每個球面曲柄搖桿機構包括曲柄、連桿和搖桿，兩個曲柄同軸固定連接，且兩個曲柄或其中一個曲柄與一號齒輪同軸固定連接。

3.根據權利要求2所述的球面曲柄搖桿式仿生撲翼機，其特征在于：所述驅動機構還包括電機和二號齒輪，所述電機固定連接在機身上，電機的輸出軸與機身垂直，且電機的輸出軸上同軸固定連接有二號齒輪，所述二號齒輪與一號齒輪嚙合，二號齒輪的直徑小于一號齒輪的直徑。

4.根據權利要求3所述的球面曲柄搖桿式仿生撲翼機，其特征在于：其中一個曲柄的一端穿過一號齒輪的軸心與另一曲柄的一端同軸固定連接，兩個曲柄同軸固定連接的一端與機身的一端轉動連接。

5.根據權利要求4所述的球面曲柄搖桿式仿生撲翼機，其特征在于：所述連桿的一端與曲柄的另一端轉動連接，連桿的另一端與搖桿的中部轉動連接。

6.根據權利要求5所述的球面曲柄搖桿式仿生撲翼機，其特征在于：所述機身的一端固定連接有一號軸承，曲柄的一端與一號軸承的內圈過盈配合；曲柄的另一端固定連接有二號軸承，連桿的一端與二號軸承的內圈過盈配合；所述搖桿的中部固定連接有三號軸承，連桿的另一端與三號軸承的內圈過盈配合；所述搖桿的一端固定連接有四號軸承，機身的另一端與四號軸承的內圈過盈配合，四號軸承的軸線垂直于一號軸承的軸線，且二號軸承的軸線、三號軸承的軸線和四號軸承的軸線匯交于一號軸承處。