[實用新型]一種土壤取樣頭換置器

有效

• 申請號: 201821870231.8
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN209182062U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 吳祥坤;吳宇航;崔露航;李海林;張朔;黃宏斌;劉永生
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

本實用新型公開了一種土壤取樣頭換置器，包括取樣器公頭和取樣器母頭，取樣公頭包括槽口轉柱、轉盤和L形圓柱銷，槽口轉柱的外殼上設置有若干第一出入孔，連接板上沿圓周方向均布有若干滑道，滑道與第一出入孔連通；轉盤與槽口轉柱同心設置，轉盤沿圓周方向底盤沿圓周開設有弧形滑槽，轉盤上設置有轉軸，轉軸與驅動裝置的動力輸出軸連接，L形圓柱銷水平端位于滑道中，豎直端柱伸入轉盤上的弧形滑槽中；取樣器母頭套設在槽口轉柱外側，取樣器母頭側壁開設有若干第二出入孔，第二出入孔與第一出入孔同軸。采用公母頭分離式設計，取樣器母頭為可替換設計，可與多種樣式的采樣工具結合，做到一器多用的效果，增加取樣器的實用性。

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，具體涉及一種配合機械臂的旋轉自鎖固定土壤取樣器端。

背景技術

在一些災難現場自動取樣場合，特別是機器人采樣領域，要保證采樣的方法的科學性有效性，同時還需要做到多點取樣，并保證多個樣品之間未被交叉污染。

目前，在土壤取樣領域，尤其是淺層土樣采集領域，主要使用土鏟、土鉆等工具進行土樣采集工作，即通過將管狀前端插入土壤中，將土樣帶出。此種取樣方法歷史悠久，具有豐富的實踐檢驗經歷，較為可靠，但此種方法操作較為復雜，尤其是在土樣保存與取樣管替換多為人工取樣時采用，并不適用于災難現場的土樣采集工作，在智能機器人取樣領域的應用相對較少。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種土壤取樣頭換置器，解決了現有災難現場土樣采集自動化的可行性問題，有效降低了取樣器土樣的存樣、換取取樣工具工作的難度。

為達到上述目的，本實用新型所述一種土壤取樣頭換置器包括取樣器公頭和取樣器母頭，取樣公頭包括槽口轉柱、轉盤和L形圓柱銷，槽口轉柱包括外殼和設置在外殼中的連接板，外殼上設置有若干第一出入孔，連接板上沿圓周方向均布有若干滑道，滑道與第一出入孔連通，轉盤與槽口轉柱同心設置，轉盤的底盤沿圓周開設有若干弧形滑槽，轉盤圓心處設置有轉軸，轉軸與驅動裝置的動力輸出軸連接，L形圓柱銷包括水平端和豎直端，L形圓柱銷水平端位于滑道中，L形圓柱銷的豎直端柱伸入轉盤上的弧形滑槽中；

取樣器母頭套設在槽口轉柱外側，取樣器母頭側壁開設有若干第二出入孔，當取樣器母頭和取樣公頭裝配在一起時，第二出入孔位于第一出入孔外側，且與第一出入孔同軸。

進一步的，取樣器母頭下端面設置有與存樣容器內的凸起相嚙合的棘齒。

進一步的，槽口轉柱底端設置有弧形凸起，取樣器母頭上設置有與弧形凸起配合的定位凹槽，弧形凸起水平方向的中點處于第一出入孔中點正下方，取樣器母頭內定位凹槽中心位于第二出入孔水平方向的中點正下方。

進一步的，取樣器母頭上設置有固定圓筒，固定圓筒通過定位銷與取樣管固定連接。

進一步的，還包括取樣器公頭頂蓋和支座，支座為殼體，支座內設置有軸承，取樣器公頭頂蓋與槽口轉柱固定連接，取樣器公頭頂蓋上設置有二階階梯圓柱，位于下方的二級圓柱的頂面與支座的底面接觸，位于上方的一級圓柱上部穿過軸承且與軸承過盈配合，一級圓柱上位于軸承上方的位置開設有卡簧槽，卡簧槽中設置有卡簧。

進一步的，取樣器公頭頂蓋中設置有連軸套，驅動裝置的動力輸出軸和轉盤的轉軸通過連軸套固定連接。

進一步的，取樣器公頭頂蓋下端面開設有與滑道形狀和大小均相同的定位滑道，當取樣器公頭頂蓋、L形圓柱銷和槽口轉柱安裝在一起時，L形圓柱銷的水平端上部位于定位滑道中，下部位于滑道中，方便裝配。

進一步的，支座側面開設有用于與連接機械臂的螺紋孔。

進一步的，驅動裝置為步進電機。