[實用新型]一種工業機器人防撞裝置

有效

• 申請號: 201821869938.7
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN209095608U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 王路寬;李慧娜;馬志超
• 申請（專利權）人: 河南聚合科技有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 白小明

1.一種工業機器人防撞裝置，其特征在于：包括連接在工業機器人底座(1)兩端的兩根支撐桿(4)，所述支撐桿(4)一端連接在工業機器人底座(1)上，另一端套設有防撞擋板，所述防撞擋板上設置有通孔，所述支撐桿(4)活動穿設在所述通孔中，所述防撞擋板與工業機器人底座(1)之間連接有彈簧一(3)，所述彈簧一(3)套設在所述支撐桿(4)上，所述彈簧一(3)的一端與工業機器人底座(1)連接，另一端與所述防撞擋板連接。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人防撞裝置，其特征在于：兩根所述支撐桿(4)之間還連接有多根彈簧二(11)，所述彈簧二(11)的一端連接在工業機器人底座(1)上，另一端連接在防撞擋板上。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人防撞裝置，其特征在于：穿過所述通孔的所述支撐桿(4)一端連接有用于防止防撞擋板滑落的卡板(5)。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人防撞裝置，其特征在于：所述支撐桿(4)與工業機器人底座(1)之間連接有彈簧三(2)，所述彈簧三(2)一端固定在工業機器人底座(1)上，另一端固定在支撐桿(4)上。

5.根據權利要求1所述的一種工業機器人防撞裝置，其特征在于：兩根所述支撐桿(4)均為伸縮結構，所述防撞擋板上連接有固定結構，所述防撞擋板上連接有接近傳感器(13)，所述接近傳感器(13)與所述固定結構電連接。

6.根據權利要求5所述的一種工業機器人防撞裝置，其特征在于：所述伸縮結構為電動伸縮桿，所述電動伸縮桿一端連接在工業機器人底座(1)上，另一端穿設在所述防撞擋板的通孔中。

7.根據權利要求5所述的一種工業機器人防撞裝置，其特征在于：所述固定結構包括通過鉸接機構鉸接在所述防撞擋板上的“L”形卡塊(7)，機器人底座上設置有與“L”形卡塊(7)配合卡接的卡槽(14)。

8.根據權利要求7所述的一種工業機器人防撞裝置，其特征在于：所述鉸接機構包括連接在所述防撞擋板上的鉸接座(6)，所述鉸接座(6)上連接有鉸接軸(8)，所述鉸接軸(8)上連接有驅動鉸接軸(8)旋轉的驅動機構，所述“L”形卡塊(7)連接在所述鉸接軸(8)上。

9.根據權利要求8所述的一種工業機器人防撞裝置，其特征在于：所述驅動機構包括連接在所述鉸接軸(8)上的齒輪一(10)，所述防撞擋板上固定連接有電機(12)，所述電機(12)的輸出軸上連接有與所述齒輪一(10)嚙合的齒輪二(9)。