[實用新型]一種斜拉索及索桿檢測機器人

有效

• 申請號: 201821869302.2
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN209039973U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 鄭曉斌
• 申請（專利權）人: 廣州市中磐橋隧檢測有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

本實用新型公開了一種斜拉索及索桿檢測機器人，包括架體，底槽內壁的一側固定安裝有兩個連桿，兩個連桿的一端分別與兩個第一卡接裝置的一側固定連接，第一卡接裝置由第一支塊和第一轉軸組成，且軸承通過從動滾輪兩端開設的第一卡槽與從動滾輪卡合連接，伺服電機的輸出軸與第二卡接裝置的頂端固定連接，本實用新型一種斜拉索及索桿檢測機器人，該裝置可順著斜拉索上升進行檢測，且主動滾輪和從動滾輪的兩側為卡合連接，當檢測不同的斜拉索時，可方便更換合適直徑的主動滾輪和從動滾輪，且在主動滾輪和從動滾輪滾動前進的過程中，可上下位移，有效防止裝置脫落。

技術領域

本實用新型涉及檢測機器人，特別涉及一種斜拉索及索桿檢測機器人，屬于斜拉索檢測技術領域。

背景技術

斜拉橋是一種重要的橋型，斜拉索作為其主要受力構件之一，它的工作狀態是斜拉橋能否安全運營的決定性因素，因此，有必要對處于工作狀態的拉索內力進行測量，以確保拉索處于正常的受力狀態，目前，在工程應用中，已經出現了可自動爬升并檢測索力的裝置，如專利公開號為CN205741908U所公開的纜索爬升裝置，可以作為纜索檢測、維護等設備的運動載體，解決了人工作業勞動強度大、安全性不高以及現有纜索爬升裝置適應性差等問題。

但是由于不同斜拉橋使用的斜拉索的直徑不同，對不同的斜拉橋進行檢測時，與斜拉索相接觸且配合促使裝置前進的主動輪和從動輪的直徑大小也需要作出相應的改變，否則與斜拉索配合失衡，將導致裝置掉落，同時現有的主動輪和從動輪不可隨著裝置前進而進行上下移動，當遇到斜拉索上面有雜質時，斜拉索的前進方向會與主動輪的前進方向出現分歧，從而導致主動輪脫離斜拉索的情況發生。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種斜拉索及索桿檢測機器人，以解決上述背景技術中提出的但是由于不同斜拉橋使用的斜拉索的直徑不同，對不同的斜拉橋進行檢測時，與斜拉索相接觸且配合促使裝置前進的主動輪和從動輪的直徑大小也需要作出相應的改變，否則與斜拉索配合失衡，將導致裝置掉落的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種斜拉索及索桿檢測機器人，包括架體，所述所述架體的底部開設有底槽，所述底槽內壁的一側固定安裝有兩個連桿，兩個所述連桿的一端分別與兩個第一卡接裝置的一側固定連接，所述第一卡接裝置由第一支塊和第一轉軸組成，所述第一支塊的一側開設有第一凹槽，所述第一凹槽內壁的兩側均開設有第一滑槽，兩個所述第一滑槽的內部分別與第一轉軸的兩側滑動連接，且所述第一轉軸的一端通過第一彈簧與第一凹槽內的底部固定連接，所述第一轉軸的另一端固定連接有軸承，且所述軸承通過從動滾輪兩端開設的第一卡槽與從動滾輪卡合連接，所述架體的內部固定安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸與第二卡接裝置的頂端固定連接，所述第二卡接裝置由第二支塊和第二轉軸組成，所述第二支塊的頂端與伺服電機的輸出軸固定連接，所述第二支塊的底端開設有第二凹槽，所述第二凹槽內壁的兩側均開設有第二滑槽，兩個所述第二滑槽的內部分別與第二轉軸的兩側滑動連接，且所述第二轉軸的一端通過第二彈簧與第二凹槽內的底部固定連接，所述第二轉軸的另一端通過主動滾輪一端開設的第二卡槽與主動滾輪卡合連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述底槽內的底部開設有安裝槽，所述第一支塊的邊側與連桿的一端固定連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述連桿的外部套接有緩沖彈簧。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述主動滾輪的兩端和從動滾輪的兩端均固定安裝有限位板，所述架體的內部固定安裝有蓄電池，所述架體的一側固定安裝有電機開關，所述伺服電機通過電機開關與蓄電池電性連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型一種斜拉索及索桿檢測機器人，該裝置可順著斜拉索上升進行檢測，且主動滾輪和從動滾輪的兩側為卡合連接，當檢測不同的斜拉索時，可方便更換合適直徑的主動滾輪和從動滾輪，且在主動滾輪和從動滾輪滾動前進的過程中，可上下位移，有效防止裝置脫落。

附圖說明