[實用新型]傳遞設備

有效

• 申請號: 201821869009.6
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN209480740U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 陳國濤;李治瑋;樊永麗;徐挺;J·坦布爾
• 申請（專利權）人: 賽默飛世爾(上海)儀器有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 江漪

本實用新型涉及一種傳遞設備，其包括：第一構件；第二構件；驅動構件，其驅動該第二構件在對準位置和標定位置之間轉動；控制器，其構造成與該驅動構件相關聯，以控制該驅動構件對該第二構件的驅動；以及編碼器，其用于記錄該第二構件的位置信息，且設置成與該控制器相關聯；在對準位置，第二構件鄰近第一構件，且定向為與該第一構件彼此對準，而在標定位置，該第二構件遠離該第一構件，與該傳遞設備中的固定構件相接觸，且經由驅動構件的驅動向該固定構件擠壓，編碼器構造成能將擠壓固定構件的第二構件的呈振動波形的位置信息中的波谷值設定為位置初始值。借助該傳遞設備，無需位置傳感器就能實現運動機構的高精度位置對準。

技術領域

本實用新型涉及一種傳遞設備，尤其是一種用于將經染色的玻片傳遞到后續蓋玻工序的中間傳遞設備。

背景技術

在病理組織實驗中，常常需要利用載玻片和蓋玻片制作成臨時組織切片，然后采用顯微鏡對組織進行病理觀察。載玻片是用來放組織或其它待觀察物品的玻璃片或石英片。制作樣本時，通常將細胞或組織切片先放在載玻片上，然后將蓋玻片放置其上，用作顯微鏡觀察。

目前，病理組織切片是則將部分有病變的組織或臟器經過各種化學品和埋藏法的處理，使之固定硬化，然后在切片機上切成薄片，隨后再粘附在載玻片上。如有需要，還會在該切片上染以各種顏色，以供在顯微鏡下更清楚的檢查，從而觀察病理變化、進行病理診斷、為臨床診斷和治療提供幫助。

因此，在不同的工序之間、例如在對切片進行染色和將經染色的切片上蓋有蓋玻片的各工序之間需要對組織切片(其放置于載玻片上)或者包含多個組織切片的玻片籃進行傳遞。例如，在申請人賽默飛世爾(上海)儀器有限公司的一個項目中，至少包含一個染色機、一個蓋片機以及位于二者之間的中間傳遞設備。

在已知的傳遞設備中，通常包含用于接納來自上游工序的物品(諸如是放置于載玻片上的組織切片)的第一構件和用于將物品再傳遞給下游工序的第二構件。上游工序例如可以是如前所述對組織切片進行染色工序，而下游工序則可以是如前所述對組織切片蓋上蓋玻片的蓋片工序。

為了有效進行傳遞，第一構件和第二構件之間需要以非常高的精度進行對準，否則可能造成裝有組織切片的玻片籃傳遞失敗，甚至造成玻片的損壞。

目前，一般會采用位置傳感器來感測第一構件和第二構件之間是否對準。但一方面傳感器的成本較高，另一方面傳感器的校準環節非常繁瑣，且一致性不足。

因此，在本領域中存在不借助位置傳感器來使第一構件和第二構件之間高精度對準的需求。

實用新型內容

本實用新型提供一種傳遞設備，該傳遞設備包括：第一構件；第二構件，該第二構件能圍繞一固定點轉動；驅動構件，該驅動構件與該第二構件連接，以驅動該第二構件在對準位置和標定位置之間轉動；控制器，該控制器構造成與該驅動構件相關聯，以控制該驅動構件對該第二構件的驅動；以及編碼器，該編碼器用于記錄該第二構件的位置信息，并且設置成與該控制器相關聯，以將該位置信息發送給該控制器；其中，在對準位置，第二構件鄰近第一構件，并且定向為與該第一構件彼此對準，而在標定位置，該第二構件遠離該第一構件，且與該傳遞設備中的固定構件相接觸，并且經由該驅動構件的驅動向該固定構件擠壓，其中，該編碼器構造成能將擠壓該固定構件的該第二構件的呈振動波形的位置信息中的波谷值設定為位置初始值。

借助該傳遞設備，可以無需位置傳感器就能實現運動機構的高精度位置對準，同時對準精度高、但又節省成本。

較佳地，第一構件可以構造成臂狀構件并且包括沿其長度延伸的第一中心軸線，第二構件也可以構造成臂狀構件并且包括沿其長度延伸的第二中心軸線，在對準位置，該第二構件的第二中心軸線定向為與第一構件的第一中心軸線彼此直線對齊。

由此，能夠借助本實用新型的傳遞設備實現兩個細長桿狀/臂狀構件之間的嚴格對準，運動位置標定無需人為干預，控制簡單。