[實用新型]一種快換裝置

有效

• 申請號: 201821868925.8
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN208968834U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 任浩源;徐霖;陳誠
• 申請（專利權）人: 上海機動車檢測認證技術研究中心有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 孫英杰;陳亮

1.一種快換裝置，用于更換加載頭，其特征在于：包括，

機器人；

支座，用于放置所述加載頭；

連接座，與所述機器人連接，所述機器人能控制所述連接座在所述支座和所述加載頭的試驗位置之間移動，在所述連接座上設有鎖定機構；

工具盤，所述加載頭可拆卸地固定設置在所述工具盤上；

在所述快換裝置工作過程中，所述機器人能通過所述鎖定機構來鎖定或釋放所述工具盤，以使所述加載頭能夠從所述支座移動到試驗位置。

2.如權利要求1所述的快換裝置，其特征在于，所述鎖定機構包括安裝座、氣缸和插銷，所述安裝座固定設置在所述連接座的底部，所述氣缸通過所述安裝座固定在所述連接座的底部，所述插銷設置在所述氣缸的活塞桿的前端；

在所述工具盤的頂部開設有銷孔，在所述氣缸工作時，所述活塞桿能帶動所述插銷伸入或退出所述銷孔中，以鎖定或釋放所述工具盤。

3.如權利要求2所述的快換裝置，其特征在于，所述銷孔沿水平方向貫穿所述工具盤的頂部，所述鎖定機構包括相對設置在所述連接座底部兩側的兩個氣缸，兩個所述氣缸的活塞桿能相向或相反而行，以帶動所述插銷伸入或退出所述銷孔中。

4.如權利要求3所述的快換裝置，其特征在于，所述鎖定機構還包括一彈簧，套設在所述活塞桿外，所述彈簧的一端抵靠在所述氣缸上，另一端抵靠在所述插銷的頂端。

5.如權利要求1所述的快換裝置，其特征在于，還包括法蘭盤，所述機器人通過所述法蘭盤與所述連接座連接。

6.如權利要求1所述的快換裝置，其特征在于，所述工具盤與所述加載頭通過螺釘配合固定。

7.如權利要求1所述的快換裝置，其特征在于，所述支座包括支架及設置在支架頂部的座體，在所述座體上開設有多個放置槽，所述放置槽的一端與所述座體的側邊貫通，所述放置槽用于吊放所述加載頭。

8.如權利要求7所述的快換裝置，其特征在于，所述支架由鋁型材制造。

9.如權利要求7所述的快換裝置，其特征在于，在所述座體的頂面上設有多個定位塊，所述定位塊用于定位所述工具盤。

10.如權利要求1所述的快換裝置，其特征在于，所述機器人包括控制器和信號控制線，所述信號控制線連接所述控制器和所述鎖定機構，所述控制器通過所述信號控制線來控制所述鎖定機構動作。