[實用新型]一種高行程機械手

有效

• 申請號: 201821867593.1
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN209289284U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 上官盛樂
• 申請（專利權）人: 浙江科菱智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 吳曉微

本實用新型提供一種高行程機械手，包括：安裝座、驅動氣缸、皮帶、用于安裝所述皮帶的皮帶輪滑塊座、機械手臂與所述機械手臂連接的手指氣缸；所述驅動氣缸安裝在所述安裝座一側，所述皮帶通過壓塊固定連接所述安裝座，所述驅動氣缸的氣缸軸穿過所述壓塊與所述皮帶輪滑塊座連接；所述驅動氣缸用于驅動所述皮帶輪滑塊座并帶動所述皮帶向前運動；所述皮帶通過連接塊固定連接所述機械手臂，所述皮帶帶動所述機械手臂向前運動。本實用新型高行程機械手的驅動氣缸帶動皮帶輪滑塊座和皮帶向前運動，皮帶再同時帶動機械手臂向前運動，實現機械手臂的二次伸展，運動行程長，整體結構簡單可靠。

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，特別涉及一種高行程機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現有的機械手運動行程受空間和尺寸大小的限定，從而限定了機械手的運行行程。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單可靠、通過單個氣缸驅動、運動行程長的高行程機械手。

(二)技術方案

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種高行程機械手，包括：安裝座、驅動氣缸、皮帶、用于安裝所述皮帶的皮帶輪滑塊座、機械手臂與所述機械手臂連接的手指氣缸；所述驅動氣缸安裝在所述安裝座一側，所述皮帶通過壓塊固定連接所述安裝座，所述驅動氣缸的氣缸軸穿過所述壓塊與所述皮帶輪滑塊座連接；所述驅動氣缸用于驅動所述皮帶輪滑塊座并帶動所述皮帶向前運動；所述皮帶通過連接塊固定連接所述機械手臂，所述皮帶帶動所述機械手臂向前運動，能夠實現機械手的二次伸出，延長了機械手的伸縮距離，整體結構簡單。

進一步的，所述安裝座上設置有第一滑塊，所述皮帶輪滑塊座底部安裝有與所述第一滑塊滑動配合的第一滑軌。

進一步的，所述機械手臂底部安裝有第二滑軌，所述皮帶輪滑塊座上安裝有與所述第二滑軌配合的第二滑塊。

進一步的，所述手指氣缸設置有機械夾頭。

(三)有益效果

本實用新型高行程機械手的驅動氣缸帶動皮帶輪滑塊座和皮帶向前運動，皮帶再同時帶動機械手臂向前運動，實現機械手臂的二次伸展，運動行程長，整體結構簡單可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型高行程機械手的立體圖；

圖2為本實用新型高行程機械手底部的立體圖；

其中：1為安裝座、2為驅動氣缸、3為皮帶、4為皮帶輪滑塊座、5 為機械手臂、6為手指氣缸、7為連接塊、8為第一滑塊、9為第一滑軌、 10為滑軌、11為第二滑塊、12為機械夾頭、13為壓塊。

具體實施方式

參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種高行程機械手，包括：安裝座1、驅動氣缸2、皮帶3、用于安裝皮帶3的皮帶輪滑塊座4、機械手臂5與機械手臂5連接的手指氣缸6；驅動氣缸2安裝在安裝座1一側，皮帶3通過壓塊13固定連接安裝座1，驅動氣缸2的氣缸軸穿過壓塊13與皮帶輪滑塊座4連接；驅動氣缸2用于驅動皮帶輪滑塊座4并帶動皮帶3向前運動；皮帶3通過連接塊7固定連接機械手臂5，皮帶3帶動機械手臂5向前運動，能夠實現機械手的二次伸出，延長了機械手的伸縮距離，整體結構簡單。