[實用新型]一種水果采摘機垂直傳送裝置

有效

• 申請號: 201821867504.3
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN209219202U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 祝福如
• 申請（專利權）人: 淮安市福美好農業機械有限公司
• 主分類號: A23N12/02
• 分類號: A23N12/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種水果采摘機垂直傳送裝置，包括：傳送框架粘合件，傳送框架粘合件上設置上帶輪軸、下帶輪軸，上帶輪軸上設置上帶輪，下帶輪軸上依次設置主動齒輪、下帶輪；上滾筒焊合件；下滾筒焊合件，右側設置傳動殼體、主動鏈輪，傳動殼體上設置被動鏈輪焊合件，被動鏈輪焊合件上設置滾筒毛刷，主動鏈輪上設置被動齒輪；拉布組合件包括卡扣，卡扣與油缸伸出端連接，緩沖板焊合件包括拉板，拉板正上方設置傳感器；垂直傳送帶組合件。本實用新型設置傳感器，通過傳感器控制與拉布組合件連接的油缸實現垂直裝置的升降，進而可以對水果一次裝箱；設置滾筒毛刷對裝箱前的水果進行簡單清理，保證水果的清潔度；原理簡單，結構簡單，易于實現。

技術領域

本實用新型專利涉及農業機械技術領域，具體涉及一種水果采摘機垂直傳送裝置。

背景技術

目前果農在收獲果實時一般采用人工與機械相結合的方式進行采摘工作，采摘后的水果一般放置采摘機傳送裝置上傳輸并進行裝箱，沒有在傳送裝置傳輸末端設置垂直傳動裝置，并通過控制垂直傳送裝置升降實現水果一次裝箱，且沒有機構對水果進行裝箱前清理。

實用新型內容

本實用新型提供一種水果采摘機垂直傳送裝置，以解決上述背景技術中存在的問題。

本實用新型提供下述技術方案：一種水果采摘機垂直傳送裝置，其特征在于，包括：

傳送框架粘合件，所述傳送框架粘合件包括左側板、右側板，所述左側板、右側板之間設置連接板，所述右側板上設置上帶輪軸、下帶輪軸，所述上帶輪軸上設置上帶輪，所述下帶輪軸上從內至外依次設置主動齒輪、下帶輪；

上滾筒焊合件，所述上滾筒焊合件通過上滾筒拉板設置在傳送框架粘合件上方；

下滾筒焊合件，所述下滾筒焊合件設置在傳送框架粘合件下方，所述下滾筒焊合件右側設置傳動殼體、主動鏈輪，所述傳動殼體上設置被動鏈輪焊合件，所述被動鏈輪焊合件上設置滾筒毛刷，所述主動鏈輪上設置被動齒輪，所述主動鏈輪與被動鏈輪焊合件之間通過鏈條連接，所述被動齒輪與主動齒輪嚙合；

拉布組合件，所述拉布組合件下端通過連接桿分別與拉布座、緩沖板焊合件鉸接，所述連接桿兩端固定在傳送框架粘合件下端，所述拉布組合件包括卡扣，所述卡扣與油缸伸出端連接，所述緩沖板焊合件包括拉板，所述拉板上設有圓孔，所述圓孔內連接氣彈簧，所述氣彈簧另一端固定在右側板上，所述拉板正上方設置傳感器連接板，所述傳感器連接板上設置傳感器，用于感應拉板旋轉，并控制油缸伸縮；

側毛刷，所述側毛刷設置在左側板、右側板下端，用于緩沖、疏導水果裝箱；

垂直傳送帶組合件，所述垂直傳送帶組合件固定在上滾筒焊合件、下滾筒焊合件上。

作為本實用新型的一種優選方案，所述垂直傳送帶組合件包括傳送帶，所傳送帶上均布設置多組凸頭，所述凸頭為圓錐狀，用于緩沖水果垂直落入果箱。

作為本實用新型的一種優選方案，所述凸頭的長度為100-120mm。

作為本實用新型的一種優選方案，所述滾筒毛刷包括毛刷，所述滾筒毛刷上至少設置5組毛刷。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：垂直裝置上設置傳感器，通過傳感器控制與拉布組合件連接的油缸實現垂直裝置的升降，進而可以對水果一次裝箱；設置滾筒毛刷對裝箱前的水果進行簡單清理，保證水果的清潔度；原理簡單，結構簡單，易于實現。

附圖說明

圖1為本實用新型機構三維圖。

圖2為本實用新型機構三維圖Ⅰ局部視圖。

圖3為本實用新型機構三維爆炸示意圖。