[實用新型]一種機器人關節殼體有效
| 申請號： | 201821866898.0 | 申請日： | 2018-11-13 |
| 公開（公告）號： | CN209335646U | 公開（公告）日： | 2019-09-03 |
| 發明（設計）人： | 陳盛花;雷軒修;李裕興;范清;陳閩杰;郭典存 | 申請（專利權）人： | 國機智能(蘇州)有限公司;廣州啟帆工業機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 譚英強 |
| 地址： | 215134 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 安裝口 殼體 機器人關節 伺服電機 第二腔體 第一腔體 殼體主體 安裝孔 定位面 減速機 腔體 本實用新型 機器人領域 伺服驅動器 圓心 部件安裝 制造成本 緊湊 關節 延伸 | ||
1.一種機器人關節殼體，其特征在于：包括殼體主體(4)，所述殼體主體(4)的底部設有第一安裝口(1)以及兩側分別設有用于安裝減速機(7)的第二安裝口(2)和用于安裝伺服驅動器的第三安裝口(3)，所述第一安裝口(1)中設有模塊關節圓心定位面(11)，所述第二安裝口(2)中設有減速機定位面(21)以及中心設有延伸至第三安裝口(3)的伺服電機安裝孔(5)，所述第一安裝口(1)中開設有若干第一腔體(12)，所述第二安裝口(2)中開設有若干第二腔體(22)，所述第三安裝口(3)中開設有第三腔體(31)。
2.根據權利要求1所述的機器人關節殼體，其特征在于：所述第一安裝口(1)中環繞模塊關節圓心定位面(11)設有若干模塊關節連接螺孔(13)，所述第一安裝口(1)的中心設有中心過線孔(14)，若干所述第一腔體(12)開設于中心過線孔(14)和模塊關節連接螺孔(13)之間。
3.根據權利要求2所述的機器人關節殼體，其特征在于：各所述模塊關節連接螺孔(13)之間開設有若干第四腔體(15)。
4.根據權利要求1或2所述的機器人關節殼體，其特征在于：所述第二安裝口(2)中設有若干圓周排列的肋條(23)，各所述肋條(23)的側面共同形成減速機定位面(21)，環繞所述伺服電機安裝孔(5)設有若干減速機安裝螺孔(25)，若干所述第二腔體(22)開設于肋條(23)和伺服電機安裝孔(5)之間。
5.根據權利要求1或3所述的機器人關節殼體，其特征在于：所述第三腔體(31)中設有若干伺服驅動器安裝柱(32)，各所述伺服驅動器安裝柱(32)上設有伺服驅動器安裝螺孔(33)，所述第三腔體(31)的壁面上設有伺服電機第一過線孔(34)。
6.根據權利要求5所述的機器人關節殼體，其特征在于：所述第一安裝口(1)中設有伺服電機第二過線孔(16)，所述伺服電機第一過線孔(34)和伺服電機第二過線孔(16)連通。
7.根據權利要求1所述的機器人關節殼體，其特征在于：所述第三腔體(31)的壁面上設有若干加強筋(35)。
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