[實(shí)用新型]一種自動(dòng)取件檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821866437.3
• 申請(qǐng)日: 2018-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN208991724U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任燕;張德聚;張多;陳歡;隨文龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東華盛榮鎂業(yè)科技有限公司
• 主分類號(hào): B22D17/20
• 分類號(hào): B22D17/20;B22D2/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)取件檢測(cè)裝置，包括壓鑄機(jī)和取件手，取件手包括底座、連接塊、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一連接臂、第二連接臂、夾爪、橫桿、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、豎桿和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，底座上設(shè)置有連接塊，連接塊上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過第一連接臂與第二連接臂連接，第二連接臂還通過豎桿與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型自動(dòng)取件檢測(cè)裝置，取件手得到取件信號(hào)后，待模具打開，停留在動(dòng)模一側(cè)，頂出機(jī)構(gòu)開始將毛坯從模具座內(nèi)頂出，取件手得到進(jìn)一步動(dòng)作的信號(hào)，握住壓鑄毛坯的料柄，取出毛坯，在紅外攝像頭處檢測(cè)是否完全取出，取出后拿至水冷、烘干、切邊，進(jìn)而完成一系列動(dòng)作，能夠大幅度的提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高壓鑄產(chǎn)品的質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鎂合金鑄件自動(dòng)檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)取件檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

壓鑄機(jī)就是用于壓力鑄造的機(jī)器，包括熱壓室及冷壓室兩種，后都又分為直式和臥式兩種類型，壓鑄機(jī)在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型，開模后可以得到固體金屬鑄件，最初用于壓鑄鉛字。

現(xiàn)有的壓鑄機(jī)在使用時(shí)，大多采用人工操作的方式進(jìn)行取件，該種操作方式使得取件效率低且危險(xiǎn)性高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)取件檢測(cè)裝置，能夠大幅度的提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高壓鑄產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失，同時(shí)減少高溫對(duì)人的危害，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)取件檢測(cè)裝置，包括壓鑄機(jī)和取件手，所述取件手位于壓鑄機(jī)的一側(cè)，所述壓鑄機(jī)的下端設(shè)置有支撐座，所述支撐座上設(shè)置有模具座，所述模具座連接有頂出機(jī)構(gòu)，所述頂出機(jī)構(gòu)也安裝在支撐座上，所述壓鑄機(jī)的上端設(shè)置有支撐架，所述支撐架上安裝有氣缸，所述氣缸的活塞桿連接有滑板，所述滑板安裝在支撐架上，所述滑板的下表面連接有滑塊，所述滑塊位于模具座的正上方，所述支撐架上還安裝有控制器；

所述取件手包括底座、連接塊、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一連接臂、第二連接臂、夾爪、橫桿、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、豎桿和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述底座上設(shè)置有連接塊，所述連接塊上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過第一連接臂與第二連接臂連接，所述第二連接臂還通過豎桿與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第二連接臂上設(shè)置有橫桿，所述橫桿上連接有夾爪。

優(yōu)選的，所述控制器的正對(duì)面設(shè)置有顯示屏和控制按鈕，所述顯示屏位于控制按鈕的正上方。

優(yōu)選的，所述豎桿的一端通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第二連接臂活動(dòng)連接，所述豎桿的另一端通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述模具座的一側(cè)設(shè)置有紅外攝像頭，所述紅外攝像頭安裝在支撐座上。

優(yōu)選的，所述控制器內(nèi)置有微處理器。

優(yōu)選的，所述微處理器的輸出端與頂出機(jī)構(gòu)的輸入端電連接，所述微處理器的輸出端還與取件手和紅外攝像頭的輸入端電連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1、本實(shí)用新型自動(dòng)取件檢測(cè)裝置，壓鑄機(jī)在模具座內(nèi)得到毛坯，取件手得到取件信號(hào)以后，待模具打開，取件手停留在動(dòng)模一側(cè)，頂出機(jī)構(gòu)開始將毛坯從模具座內(nèi)頂出，取件手得到進(jìn)一步動(dòng)作的信號(hào)，握住壓鑄毛坯的料柄，取出毛坯，在紅外攝像頭處檢測(cè)是否完全取出，取出后拿至水冷、烘干、切邊，進(jìn)而完成一系列動(dòng)作，可有效檢測(cè)毛坯是否完全取出。

2、本實(shí)用新型自動(dòng)取件檢測(cè)裝置，采用取件手取件，能夠大幅度的提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高壓鑄產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失，同時(shí)減少高溫對(duì)人的危害。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的壓鑄機(jī)的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的取件手的示意圖；