[實(shí)用新型]一種SMD料盤取放機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821865981.6
• 申請(qǐng)日: 2018-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN209684780U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張學(xué)強(qiáng);戴軍;張建偉;羅銀兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅博特科智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 32257 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 張紅衛(wèi)<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

本實(shí)用新型公開了一種SMD料盤取放機(jī)構(gòu)，包括與升降組件連接的安裝座，所述安裝座下側(cè)設(shè)置有第一夾持組件和第二夾持組件；所述第一夾持組件包括第一氣動(dòng)手指和第一夾爪，所述第一氣動(dòng)手指與第一夾爪連接并驅(qū)動(dòng)第一夾爪做張緊動(dòng)作以抵接料盤的中心孔內(nèi)壁；所述第二夾持組件包括第二氣動(dòng)手指和第二夾爪，所述第二氣動(dòng)手指與第二夾爪連接并驅(qū)動(dòng)第二夾爪做張緊動(dòng)作以抵接料盤的中心孔內(nèi)壁；所述第二夾爪位于第一夾爪中間，所述第二夾爪的張緊方向與所述第一夾爪的張緊方向垂直設(shè)置，所述第一夾爪包括相對(duì)設(shè)置的第一爪和第二爪，所述第一爪和第二爪的端部皆設(shè)置有便于插入料盤的中心孔的倒角。其能夠用于夾取料盤，自動(dòng)化程度高，效果好，結(jié)構(gòu)緊湊。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種SMD料盤取放機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

SMD料盤是一種常用的裝料的工件，該料盤應(yīng)用廣泛。SMD料盤通常呈圓盤形，且料盤的中心通常設(shè)置有通孔。

目前，在使用SMD料盤時(shí)，常常通過人工取放，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而在料盤上裝有物料時(shí)，工作人員手工移動(dòng)，工作量大，人手長(zhǎng)時(shí)間拿取，容易拿不穩(wěn)，且人手有時(shí)會(huì)誤壓料盤上的物料，影響生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種SMD料盤取放機(jī)構(gòu)，其能夠用于夾取料盤，自動(dòng)化程度高，效果好，結(jié)構(gòu)緊湊。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了SMD料盤取放機(jī)構(gòu)，包括與升降組件連接的安裝座，所述安裝座下側(cè)設(shè)置有第一夾持組件和第二夾持組件；所述第一夾持組件包括第一氣動(dòng)手指和第一夾爪，所述第一氣動(dòng)手指與第一夾爪連接并驅(qū)動(dòng)第一夾爪做張緊動(dòng)作以抵接料盤的中心孔內(nèi)壁；所述第二夾持組件包括第二氣動(dòng)手指和第二夾爪，所述第二氣動(dòng)手指與第二夾爪連接并驅(qū)動(dòng)第二夾爪做張緊動(dòng)作以抵接料盤的中心孔內(nèi)壁；所述第二夾爪位于第一夾爪中間，所述第二夾爪的張緊方向與所述第一夾爪的張緊方向垂直設(shè)置，所述第一夾爪包括相對(duì)設(shè)置的第一爪和第二爪，所述第一爪和第二爪的端部皆設(shè)置有便于插入料盤的中心孔的倒角。

作為優(yōu)選的，所述第二夾爪包括相對(duì)設(shè)置的第三爪和第四爪，所述第三爪和第四爪的端部向外彎曲呈L形，所述第二夾爪開合以使得L形的端部勾住料盤。

作為優(yōu)選的，所述第一夾爪和所述第二夾爪朝下豎直設(shè)置，所述第一夾爪的下端部低于所述第二夾爪的下端部。

作為優(yōu)選的，所述安裝座下側(cè)一端固定設(shè)置有固定塊，所述第一氣動(dòng)手指設(shè)置在所述固定塊上。

作為優(yōu)選的，所述安裝座的下側(cè)還設(shè)置有調(diào)節(jié)所述料盤取放機(jī)構(gòu)的重心的配重塊。

作為優(yōu)選的，所述第一夾爪相對(duì)于所述安裝座在豎直方向的中心軸對(duì)稱設(shè)置，所述第二夾爪相對(duì)于所述安裝座在豎直方向的中心軸對(duì)稱設(shè)置。

作為優(yōu)選的，所述升降組件為機(jī)械臂。

本實(shí)用新型的有益效果：

1、本實(shí)用新型通過設(shè)置第一夾爪和第二夾爪，第二夾爪位于第一夾爪中間，通過第一夾爪和第二夾爪共同作用，可緊緊地抵接料盤中心孔內(nèi)壁，從而穩(wěn)穩(wěn)地夾住料盤。

2、本實(shí)用新型相對(duì)于人手工拿取，自動(dòng)化程度高，減少人力，提高工作效率。

3、本實(shí)用新型由于第一夾爪和第二夾爪僅由料盤的中心孔夾取，夾取的力的作用面積小，不會(huì)損壞料盤上的物料，結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的第一夾爪和第二夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)說明：10、安裝座；20、第一氣動(dòng)手指；21、第一爪；211、倒角；22、第二爪；30、第二氣動(dòng)手指；31、第三爪；311、凸起；32、第四爪；40、固定塊；41、配重塊。