[實用新型]一種應用于集裝箱檢測的多自由度RFID讀頭

有效

• 申請號: 201821865734.6
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN208834317U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 陳香蓮
• 申請（專利權）人: 武漢交通職業學院
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種應用于集裝箱檢測的多自由度RFID讀頭，屬于港口物流技術領域。采用電磁驅動技術，在一個半圓的球體基座內沿著球體的內圓母線等間距的安裝偶數且不低于6個的弧面線圈，同時在基座的外圓面上加工弧形的軌道槽，軌道槽內安裝動子球體，動子球體內安裝永磁體，當定子基座內的線圈被通以交變電流以后，在軌道槽內形成類似跑馬燈一樣的交變磁場，在此交變磁場與永磁體的耦合作用力的推動下，在軌道槽內進行翻滾，由此帶動RFID讀頭進行豎直平面的探測，同時定子基座本身與伺服電機的輸出軸連接，通過電機的帶動能夠完成RFID讀頭進行水平面的探測，豎直平面和水平面內的動作耦合在一起即形成了RFID讀頭的多自由度動作。

技術領域

本實用新型涉及港口物流技術領域，具體地說是一種應用于集裝箱檢測的多自由度RFID讀頭。

背景技術

射頻識別技術現在被廣泛應用到集裝箱管理中,極大的提高了港口的管理的水平和效率。借助于RFID技術,每個集裝箱的登入、轉移和登出都可以通過射頻讀卡器獲知。然而在龍門吊集裝箱堆場進行集裝箱的轉移、登出時，龍門吊司機只能用VMT的手工模式來操作，現有的RFID技術識別系統只能夠掃描位于龍門下方一定范圍內的輻射碼，龍門司機需要在需要在水平距離上來回運動才能夠讀到所有的集裝箱信息，如果司機判斷失誤或出差錯，碼頭作業生產系統就記錄了錯誤的箱位信息，導致箱子在系統中“失蹤”。

實用新型內容

本實用新型的技術任務是解決現有技術的不足，提供一種應用于集裝箱檢測的多自由度RFID讀頭。

本實用新型的核心技術思想是：設計一種能夠多自由度掃描的RFID系統，采用電磁驅動技術，在一個半圓的球體基座內沿著球體的內圓母線等間距的安裝偶數且不低于6個的弧面線圈，弧面型圈兩兩一組串聯后伸出U、V、W三相電源線接頭并與伺服驅動器相連，同時在基座的外圓面上加工弧形的軌道槽，軌道槽內安裝動子球體，動子球體內安裝永磁體，當定子基座內的線圈被通以交變電流以后，在軌道槽內形成類似跑馬燈一樣的交變磁場，在此交變磁場與永磁體的耦合作用力的推動下，在軌道槽內進行翻滾，由此帶動RFID讀頭進行豎直平面的探測，同時定子基座本身與伺服電機的輸出軸連接，通過電機的帶動能夠完成RFID讀頭進行水平面的探測，豎直平面和水平面內的動作耦合在一起即形成了RFID讀頭的多自由度動作。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種應用于集裝箱檢測的多自由度RFID讀頭，包括定子和轉子，實用新型定子為半球形，球體的頂部通過法蘭固定在基座，實用新型定子內部安裝鐵芯，實用新型鐵芯為弧形的硅鋼片焊接而成，硅鋼片上有凹槽，凹槽內安裝線圈，實用新型線圈為弧形，線圈引出線并連成U、V、W三相后與驅動器連接，實用新型驅動器安裝在實用新型基座內，實用新型定子的外部有導向槽，實用新型導向槽內安裝轉子，實用新型轉子為球形，球形內部有刻槽，實用新型刻槽內安裝永磁體,相鄰的永磁體之間的按照N、S、N的方式排列；實用新型轉子底部安裝玻璃護罩，實用新型玻璃護罩內安裝RFID讀頭。

優選的，鐵芯17上等間距的安裝6個線圈，分別標記1、2、3、4、5、6，線圈1和線圈4并聯后合成U相出線，線圈2和線圈5并聯后合成V相出線，線圈3和線圈6并聯后合成W相出線，通電時，上位機控制驅動器為U、V、W三相依次通電。

進一步，在此過程中，鐵芯17上的線圈按照順序產生電磁場，吸引轉子10內永磁體11與通電的線圈貼合，實現了轉子10的轉動。

玻璃護罩上有耳環，實用新型耳環上安裝第一拉桿和第二拉桿，實用新型第一拉桿和第二拉桿分別與第一擺桿和第二擺桿連接，實用新型第一擺桿和第二擺桿安裝在實用新型基座上。

優選的，轉子10可采用圓環型結構，圓環的內圈和外圈之間安裝永磁體，圓環的中心穿過轉軸，轉軸的兩端與第一拉桿5和第二拉桿7相連接。

基座的頂部轉軸，實用新型轉軸穿過法蘭與伺服電機的輸出軸連接，實用新型法蘭上有軸承座，實用新型軸承座內安裝軸承。