[實用新型]一種齒輪傳動電動果樹剪

有效

• 申請號: 201821864730.6
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN209057604U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 張家良
• 申請（專利權）人: 銳奇控股股份有限公司;浙江銳奇工具有限公司
• 主分類號: A01G3/037
• 分類號: A01G3/037;G01B7/00
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 趙俊寅

本實用新型公開了一種齒輪傳動電動果樹剪，包括，定刀片、動刀片、電機、減速箱、防塵組件、檢測組件，電機提供機械能，且通過減速箱減速后通過動力組件驅動動刀片轉動；定刀片、動刀片通過第三鉸接軸鉸接裝配；電機的輸出軸與主動齒輪裝配固定；防塵組件用于防止外部灰塵進入減速箱、動力組件內部；檢測組件用于檢測動刀片與定刀片的相對位置。本實用新型通過提供一種新的齒輪傳動結構，降低零件的制造難度，實現機器成本降低，同時，通過防塵組件能夠保護內部核心零件，提升機器壽命。本實用新型的檢測組件能夠通過磁場感應檢測動力組件與霍爾板之間的距離，從而推斷動刀片與定刀片的相對位置，從而可以防止剪不斷、動刀片過度壓緊的情況。

技術領域

本實用新型涉及一種果樹剪，特別是涉及一種防塵齒輪傳動電動果樹剪。

背景技術

現有果樹剪，包括機殼，設置在機殼前端的剪刀頭，位于機殼內的直流無刷電機，與所述剪刀頭連接的行程控制結構，設置在刀頭和馬達之間的傳動機構，和用于控制行程的控制系統。所述行程控制機構為滾珠絲杠結構，包括絲桿，套在滾珠絲桿上的絲桿螺母，和螺母內的滾珠。電機輸出端連接有行星齒減速系統。

這種電動果樹剪，由于制造困難，成本高；且沒有很好的密封，機器工作時外部的灰塵和水等雜質容易侵入到內部，這樣造成了機器壽命變短。而且在使用時，主要靠操作者經驗控制行程，因此，容易造成刀片過度壓緊或還未剪斷就取出果樹剪，前者容易造成刀片、電機損壞，后者直接造成剪不斷重來的尷尬情況。

實用新型內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種齒輪傳動電動果樹剪，其經過防塵設計且對刀片的位置檢測設計了側位組件，從而使得使用者可以知曉刀片可取出的位置。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種齒輪傳動電動果樹剪，包括，定刀片、動刀片、電機、減速箱、檢測組件，所述的電機提供機械能，且通過減速箱減速后通過動力組件驅動動刀片轉動；所述的定刀片、動刀片通過第三鉸接軸鉸接裝配；所述的電機的輸出軸與主動齒輪裝配固定；檢測組件用于檢測動刀片與定刀片的相對位置；

所述的減速箱，包括，第一行星齒輪，所述的第一行星齒輪與主動齒輪嚙合傳動，且第一行星齒輪安裝在第一減速板上，所述的第一減速板上還固定有第一減速軸；

所述的第一減速軸與第二主動齒輪裝配固定，第二主動齒輪與第二行星齒輪嚙合傳動，第二行星齒輪安裝在第二減速板上，所述的第二減速板上還設置有第二減速軸；

所述的第二減速軸上固定有第三主動齒輪，所述的第三主動齒輪與第三行星齒輪嚙合傳動，第三行星齒輪安裝在第三減速板上，第三減速板上還固定有第三減速軸，所述的第三減速軸通過第一軸承與減速箱外殼可轉動裝配。這種減速箱與現有齒輪傳動的果樹剪相比，其減少了一級直齒擺齒配合，且增加了一級行星齒。在實現相同功能的基礎上，使得整體傳動結構更緊湊，整機重量更輕。

優選地，所述的第三鉸接軸一端伸出定刀片，且伸出定刀片一端與鎖止輪裝配固定，所述的第三鉸接軸固定在動刀片上，所述的鎖止輪上設置有主鎖止卡齒，所述的主鎖止卡齒與副鎖止卡齒卡合裝配，所述的副鎖止卡齒設置在鎖止板上，所述的鎖止板通過第二鉸接軸與定刀片鉸接。

優選地，所述的動力組件，包括齒輪箱，齒輪箱內安裝有第一斜齒輪；

第三減速軸與第二斜齒輪裝配固定，第二斜齒輪與第一斜齒輪嚙合傳動，第一斜齒輪通過第一鉸接軸與齒輪箱的齒輪箱外殼可轉動裝配，所述的第一斜齒輪與驅動板通過第一鉸接軸裝配固定，且驅動板上設置有驅動支板，驅動支板上固定有第四鉸接軸，所述的第四鉸接軸穿過驅動槽且與之裝配，所述的驅動槽設置在動刀片一端。

優選地，還包括防塵組件，所述的防塵組件用于防止外部灰塵進入減速箱、動力組件內部，其包括第一防塵套，所述的第一防塵套罩在第二斜齒輪上，且分別與齒輪箱外殼、減速箱外殼密封裝配，所述的齒輪箱外殼內部處于密封狀態。