[實用新型]一種手電鉆用鉆夾頭自動裝配裝置有效
| 申請號: | 201821864250.X | 申請日: | 2018-11-13 |
| 公開(公告)號: | CN209206897U | 公開(公告)日: | 2019-08-06 |
| 發明(設計)人: | 張永濤 | 申請(專利權)人: | 嘉興鼎泰自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/06 | 分類號: | B23P19/06 |
| 代理公司: | 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253 | 代理人: | 吳宏宇 |
| 地址: | 314000 浙江省嘉興市海*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 鉆夾頭 定位底座 自動裝配裝置 平臺板 手電鉆 橫梁 雙向鎖緊機構 放電機構 滑動連接 運輸機構 抓取機構 螺釘 本實用新型 產品合格率 機械機構 控制總成 添加機構 相應部件 整體功能 裝配效率 自動定位 固接 夾緊 旋緊 自動化 | ||
1.一種手電鉆用鉆夾頭自動裝配裝置,包括機體(100),機體(100)上設有控制總成(101),其特征在于:所述機體(100)上設有平臺板(102),平臺板(102)上設有定位底座機構(200),定位底座機構(200)上方設有用于夾緊鉆夾頭的雙向鎖緊機構(300),所述定位底座機構(200)一側設有通放電機構(400),通放電機構(400)與所述定位底座機構(200)間設有開關按放機構(500),所述機體(100)上設有位于雙向鎖緊機構(300)上方的橫梁(103),橫梁(103)上滑動連接有螺釘添加機構(600)。
2.根據權利要求1所述的手電鉆用鉆夾頭自動裝配裝置,其特征在于:還包括鉆夾頭運輸機構(700)及鉆夾頭抓取機構(800),鉆夾頭抓取機構(800)也滑動連接于所述橫梁(103),所述鉆夾頭運輸機構(700)固接于平臺板(102)。
3.根據權利要求1或2所述的手電鉆用鉆夾頭自動裝配裝置,其特征在于:所述定位底座機構(200)包括平行設置在平臺板(102)上的底座導軌(201)、滑動連接在底座導軌(201)上的底座平臺(202)、控制底座平臺(202)在底座導軌(201)上滑動的推桿氣缸一(203),所述底座平臺(202)上轉動連接有用于嵌裝鉆夾頭的嵌裝座(204),嵌裝座(204)具有凸出于底座平臺(202)下端面的轉動軸一(205),轉動軸一(205)上設有從動齒輪(206),所述底座平臺(202)上設有導向殼體(207),導向殼體(207)上開設有導向槽(208),導向槽(208)內滑動連接有與所述從動齒輪(206)嚙合的主動齒條(209),主動齒條(209)一端設有控制其在導向槽(208)內滑動的推桿氣缸二(210)。
4.根據權利要求1或2所述的手電鉆用鉆夾頭自動裝配裝置,其特征在于:所述雙向鎖緊機構(300)包括X向夾緊組件(301)和Y向夾緊組件(302),X向夾緊組件(301)包括鎖緊支撐板一(3011)及水平設置在鎖緊支撐板一(3011) 上的氣爪一(3012),所述Y向夾緊組件(302)包括鎖緊支撐板二(3021)、設置在鎖緊支撐板二(3021)上的鎖緊升降平臺(3022)、固接在鎖緊支撐板二(3021)上控制鎖緊升降平臺(3022)上下升降的推桿氣缸三(3023)及水平設置在鎖緊升降平臺(3022)上的氣爪二(3024)。
5.根據權利要求4所述的手電鉆用鉆夾頭自動裝配裝置,其特征在于:所述氣爪二(3024)的爪口朝向與所述氣爪一(3012)的爪口朝向垂直。
6.根據權利要求1或2所述的手電鉆用鉆夾頭自動裝配裝置,其特征在于:所述通放電機構(400)包括固接在平臺板(102)上的通放電支撐板(401),通放電支撐板(401)上設有水平設置的推桿氣缸四(402)、設置在推桿氣缸四(402)上的移動板(403)、插接在移動板(403)上的火線電接頭(404)和零線電接頭(405)。
7.根據權利要求1或2所述的手電鉆用鉆夾頭自動裝配裝置,其特征在于:所述開關按放機構(500)包括固接在平臺板(102)上的開關按放支撐板(501),開關按放支撐板(501)上垂直設置有推桿氣缸五(502)、推桿氣缸五(502)上設有可上下運動的開關壓桿(503);所述開關按放支撐板(501)上還設有推桿氣缸六(504),推桿氣缸六(504)的伸縮桿端部鉸接有定位壓桿(505),定位壓桿(505)上設有轉動支點(506),轉動支點(506)與所述推桿氣缸六(504)連接;推桿氣缸六(504)的伸縮桿伸長使得定位壓桿(505)一端向下運動。
8.根據權利要求1或2所述的手電鉆用鉆夾頭自動裝配裝置,其特征在于:所述螺釘添加機構(600)包括橫向滑動連接在橫梁(103)上的滑座(601),滑座(601)上設有螺釘添加支撐板(602),螺釘添加支撐板(602)上設有推桿氣缸七(603),推桿氣缸七(603)具有垂直向下的伸縮桿七(604),伸縮桿七(604)端部可用于嵌裝螺釘。
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