[實(shí)用新型]一種雙工位同步升降托盤裝載機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821864008.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN209226149U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許立涵;許昭圣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽同步自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G59/06
• 分類號(hào): B65G59/06;B65G23/06;B65G23/30;B65G21/20;B65G47/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙工位同步升降托盤裝載機(jī)，包括機(jī)架和滑架，其特征在于，所述滑架為一對(duì)，對(duì)稱分布于機(jī)架兩端，所述滑架下方設(shè)有托盤帶傳動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，所述滑架通過導(dǎo)軌、滑塊運(yùn)動(dòng)副連接于機(jī)架，所述滑架下端設(shè)有升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；滑架上設(shè)置有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述雙工位同步升降托盤裝載機(jī)，其特征在于：所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、諧波減速器、主軸和長(zhǎng)軸，主軸通過諧波減速器固定于伺服電機(jī)輸出軸上，所述主軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪兩側(cè)分別嚙合從動(dòng)齒輪；所述長(zhǎng)軸上設(shè)有長(zhǎng)軸齒輪，長(zhǎng)軸齒輪嚙合從動(dòng)齒輪，其中主軸一側(cè)的從動(dòng)齒輪與長(zhǎng)軸齒輪之間通過過渡齒輪組銜接嚙合，長(zhǎng)軸為一對(duì)分布于主軸兩側(cè)。

3.如權(quán)利要求2所述雙工位同步升降托盤裝載機(jī)，其特征在于：所述過渡齒輪組包括兩個(gè)相互嚙合的過渡齒輪，過渡齒輪固定于過渡軸上，過渡軸通過軸承固定于滑架上。

4.如權(quán)利要求2所述雙工位同步升降托盤裝載機(jī)，其特征在于：所述長(zhǎng)軸上設(shè)有多個(gè)分撥齒輪，分撥齒輪逐齒托于托盤底面適當(dāng)部位。

5.如權(quán)利要求1所述雙工位同步升降托盤裝載機(jī)，其特征在于：所述托盤帶傳動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的皮帶設(shè)有導(dǎo)向條與皮帶輪制成的導(dǎo)向槽相配合。

6.如權(quán)利要求1所述雙工位同步升降托盤裝載機(jī)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸，多個(gè)升降氣缸垂直分布于機(jī)架兩側(cè)，升降氣缸活塞桿通過氣缸鉸頭通過銷軸連接固定于滑架上，氣缸底部連接固定于機(jī)架上；隨氣缸活塞桿伸縮，滑架沿若干固定于兩滑架內(nèi)表面的若干導(dǎo)軌與若干固定于機(jī)架外側(cè)面滑塊基板上的滑塊相對(duì)應(yīng)形成運(yùn)動(dòng)副。