[實用新型]噴嘴裝置及無人機

有效

• 申請號: 201821863106.4
• 申請日: 2018-11-12
• 公開（公告）號: CN209238215U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 葉堂柱;夏云峰;梁兆豐;張志斌
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司東莞供電局
• 主分類號: B05B9/04
• 分類號: B05B9/04;B05B15/68;G01N13/00;B64C39/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 鄧超

本實用新型提供了一種噴嘴裝置及無人機，涉及無人機機載設備領域，所述噴嘴裝置用于機載，包括噴嘴和噴嘴調整機構；所述噴嘴調整機構包括支架和支架驅動電機，所述支架的一端和所述噴嘴的外壁連接，另一端和所述支架驅動電機的輸出軸連接；所述噴嘴的端部和水泵之間通過柔性的連接管連接。本申請的噴嘴裝置，緩解了現有技術中利用無人機進行憎水性檢測時，目前的自動噴水設備的噴水方向難以精確控制的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及無人機機載設備技術領域，尤其是涉及一種噴嘴裝置及無人機。

背景技術

憎水性檢測是檢測復合絕緣子老化程度的重要檢測方法。

常見的檢測方法采取塔上、地面相結合的檢測方式。具體做法是，工作人員先上塔，用噴水設備對復合絕緣子傘裙噴水，同時對傘裙表面的水珠附著情況進行拍照。工作人員先回到地面后，將拍攝到的數碼圖像輸入到計算機中，利用憎水性分析軟件即可分析復合絕緣子的憎水性狀況。

隨著無人機技術的成熟和民用化，憎水性檢測可以利用無人機來替代工作人員上塔取樣。具體做法是，搭載數碼拍照設備、自動噴水設備的無人機靠近待檢測絕緣子。地面人員使用遙控器調整飛行姿態，將噴頭對準待檢測的復合絕緣子傘裙，并遙控操作噴水裝置的啟停，并同時進行拍照。

但是，在利用無人機進行憎水性檢測時，發現以下問題：在現場無人機取樣時，由于無人機采樣點附近的四周風力較大，自動噴水設備的噴水方向會受到較大地影響。從而加大了取樣時的操作難度，降低了進行憎水性檢測的工作效率，也無法充分發揮無人機的優點。

綜上，如何提供一種噴嘴裝置，在利用無人機進行憎水性檢測時，將噴嘴提前轉動到合適的角度，使得無人機實際噴的水可以有效地落在絕緣子上，從而降低無人機的操作難度，提高工作效率，充分發揮無人機在憎水性檢測中的優勢，是本領域技術人員亟待解決的問題。基于此，本實用新型提供了一種噴嘴裝置及無人機以解決上述的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種噴嘴裝置及無人機，以緩解現有技術中利用無人機進行憎水性檢測時，目前的自動噴水設備的噴水方向難以精確控制的技術問題。

本實用新型提供的噴嘴裝置，用于機載，包括噴嘴和噴嘴調整機構；

所述噴嘴調整機構包括支架和支架驅動電機，所述支架的一端和所述噴嘴的外壁連接，另一端和所述支架驅動電機的輸出軸連接；

所述噴嘴的端部和水泵之間通過柔性的連接管連接。

進一步的，所述柔性的連接管采用橡膠軟管。

進一步的，所述支架驅動電機采用步進電機。

進一步的，還包括風速傳感器，所述風速傳感器與所述支架驅動電機電連接。

進一步的，所述支架的中段設置有彎折部。

進一步的，所述水泵采用微型水泵。

進一步的，所述支架和所述支架驅動電機的輸出軸可拆卸連接。

進一步的，所述支架通過螺母和所述支架驅動電機的輸出軸連接。

進一步的，所述噴嘴為管狀。

本實用新型提供的該噴嘴裝置，包括噴嘴和噴嘴調整機構，噴嘴調整機構用于在噴水前將噴嘴提前轉動合適的角度，使得實際噴的水可以有效地落在絕緣子上。

該噴嘴調整機構包括支架和支架驅動電機，該支架的一端和該噴嘴的外壁連接，另一端和該支架驅動電機的輸出軸連接。支架驅動電機的輸出軸轉動時，帶動支架轉動。支架的另一端連接在噴嘴的外壁，并且噴嘴的端部和水泵之間通過柔性的連接管連接，當架轉動時，帶動通過柔性的連接管連接的噴嘴轉動，從而實現將噴嘴提前轉動合適的角度，使得實際噴的水可以有效地落在絕緣子上的目的。