[實用新型]一種針管注射器的自動脫巢設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821863008.0
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN209009058U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭效東
• 申請（專利權(quán)）人: 東富龍包裝技術(shù)（上海）有限公司;上海東富龍科技股份有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 上海灣谷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31289
• 代理人: 張恒

1.一種針管注射器的自動脫巢設(shè)備，包括均安裝在一塊支撐底板上的巢盒輸送及空盒收集系統(tǒng)，取巢板系統(tǒng)，巢板輸送及空板收集系統(tǒng)，注射器定位及叉取系統(tǒng)和出料系統(tǒng)；其特征在于，

所述巢盒輸送及空盒收集系統(tǒng)包括巢盒輸送帶、巢盒輸送帶驅(qū)動電機、兩個限位器、巢盒轉(zhuǎn)向氣缸和空盒收集箱；所述巢盒輸送帶驅(qū)動電機為變頻電機并驅(qū)動巢盒輸送帶；兩個所述限位器以間隔一個巢盒的寬度的方式一一對應(yīng)地安裝在巢盒輸送帶的中部和下游；所述巢盒轉(zhuǎn)向氣缸安裝在所述巢盒輸送帶的出口端；所述空盒收集箱安裝在巢盒輸送帶的出口端的一側(cè)；

所述取巢板系統(tǒng)設(shè)在所述巢盒輸送帶的出口端的另一側(cè)并包括支架、抓取提升氣缸、滾珠花鍵、抓取旋轉(zhuǎn)氣缸、導(dǎo)向軸和真空抓取裝置；所述支架安裝在所述支撐底板的底面，該支架的一頭安裝一根導(dǎo)向柱，該導(dǎo)向柱插在一塊抓取提升板的一頭；所述抓取提升氣缸安裝在所述支架上且活塞桿的端頭與所述提升板的底面中部連接；所述滾珠花鍵插裝在所述抓取提升板的另一頭；所述抓取旋轉(zhuǎn)氣缸與所述滾珠花鍵的下端連接；所述導(dǎo)向軸與所述滾珠花鍵的上端連接；所述真空抓取裝置安裝在所述導(dǎo)向軸的頂部；

所述巢板輸送及空板收集系統(tǒng)包括巢板輸送帶、巢板輸送帶驅(qū)動電機、一對巢板壓緊氣缸、針管頂升氣缸、空板提升氣缸和空板收集器；所述巢板輸送帶設(shè)在所述取巢板系統(tǒng)的下游，該巢板輸送帶上設(shè)置五個工位；所述巢板輸送帶驅(qū)動電機為伺服電機并驅(qū)動巢板輸送帶作間歇式運動；一對所述巢板壓緊氣缸設(shè)在巢板輸送帶的第三個工位的兩側(cè)上端；所述針管頂升氣缸設(shè)在巢板輸送帶的第三個工位的下端；所述空板提升氣缸安裝在在巢板輸送帶的第五個工位的下端；所述空板收集器設(shè)在巢板輸送帶的第五個工位的上端；

所述注射器定位及叉取系統(tǒng)設(shè)在所述巢板輸送帶的第三個工位的上方并包括支撐架、叉板輸送裝置和多列叉板；所述支撐架包括兩組安裝在巢板輸送帶兩側(cè)的支柱和兩塊一一對應(yīng)地設(shè)在兩組支柱頂端的支撐頂板；所述叉板輸送裝置包括一對跨接在兩塊支撐頂板之間的橫向?qū)к墶惭b在橫向?qū)к壣系臋M向滑板、安裝在橫向滑板上的豎向滑座、安裝在豎向滑座上的豎向臂、安裝在兩塊支撐頂板上的用于控制豎向臂作橫向移動和豎向移動的叉取驅(qū)動機構(gòu)、連接在豎向臂的下端的縱向座和安裝在縱向座上的無桿氣缸；多列叉板以傾斜20°的方式安裝在一支座上，該支座與所述無桿氣缸的活塞連接；

所述出料系統(tǒng)包括前支撐柱、中支撐柱、后支撐柱、兩塊雙軌道定位塊、單軌道定位塊、雙列出料軌道、單列出料軌道和擺動塊；所述后支撐柱、中支撐柱和前支撐柱依次設(shè)在注射器定位及叉取系統(tǒng)的下游；兩塊所述雙軌道定位塊一一對應(yīng)地安裝在中支撐柱和后支撐柱上；所述單軌道定位塊安裝在前支撐柱上；所述雙列出料軌道插裝在兩塊雙軌道定位塊上；所述單列出料軌道插裝在單列軌道定位塊上，該單列出料軌道的后端呈Y形并與雙列出料軌道的前端連接；所述擺動塊安裝在所述雙列出料軌道與單列出料軌道的連接處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針管注射器的自動脫巢設(shè)備，其特征在于，所述叉取驅(qū)動機構(gòu)包括兩個叉取伺服電機、左上壓輪、右上壓輪、左下壓輪、右下壓輪、一個頂滑輪和一根同步帶；其中，

兩個所述叉取伺服電機一一對應(yīng)地安裝在兩塊支撐頂板上，該兩個叉取伺服電機的輸出軸上一一對應(yīng)地安裝一個左主動輪和一個右主動輪；

所述左上壓輪和右上壓輪安裝在所述橫向滑板的上部并一一對應(yīng)地位于所述豎向臂的左、右側(cè)；

所述左下壓輪和右下壓輪安裝在所述橫向滑板的下部并一一對應(yīng)地位于所述豎向臂的左、右側(cè)；

所述頂滑輪安裝在所述豎向臂的頂端；

所述同步帶的一頭通過壓板固定在所述豎向臂的左側(cè)面的底部，該同步帶的另一頭垂直向上逆時針地繞過左下壓輪、順時針地繞過左主動輪、逆時針地繞過左上壓輪、順時針地繞過頂滑輪、逆時針地繞過右上壓輪、順時針地繞過右主動輪、逆時針地繞過右下壓輪后通過壓板固定在所述豎向臂的右側(cè)面的底部。